世界腐蝕日(WorldwideCorrosion Day)“由世界腐蝕組織(WCO)確立。世界腐蝕組織是于 2006 年在紐約注冊(cè)成立的非營(yíng)利學(xué)術(shù)組織。是一個(gè)代表地方及其國(guó)家的科學(xué)家、工程師和其它團(tuán)體的世界性組織。在腐蝕和防護(hù)的研究中,致力于知識(shí)的發(fā)展和傳播。
2009年經(jīng)過WCO各成員的討論并一致通過了在世界范圍內(nèi)確立每年的4月24日作為”世界腐蝕日(WorldwideCorrosion Day)“,其宗旨是喚醒政府、工業(yè)界以及我們每個(gè)人認(rèn)識(shí)到腐蝕的存在,認(rèn)識(shí)到每年由于腐蝕引起的經(jīng)濟(jì)損失在各國(guó)的 GDP 中平均超過 3%;同時(shí)向人們指出控制和減緩腐蝕的方法。
值此”2019.4.24“世界腐蝕日來臨之際,中國(guó)腐蝕與防護(hù)學(xué)會(huì)本屆世界腐蝕日專題活動(dòng)是以科普角度與公眾聊聊腐蝕的兄弟——疲勞那些事兒。
腐蝕與疲勞的”兄弟情“腐 蝕 與 疲 勞均為材料構(gòu)件失效的主要形式,在多種情況下,二者相輔相成,相互促進(jìn),共同對(duì)材料發(fā)起攻擊,儼然一對(duì)團(tuán)結(jié)互助的”好兄弟“。 這對(duì)”好兄弟“一起出現(xiàn)時(shí)就是腐蝕疲勞,腐蝕疲勞是指材料在交變載荷和腐蝕介質(zhì)的協(xié)同、交互作用下發(fā)生的一種破壞形式,廣泛存在于航空、船舶以及石油等領(lǐng)域,腐蝕疲勞破壞是工程上面臨的嚴(yán)重問題,現(xiàn)已成為工業(yè)領(lǐng)域急需解決的課題。但本次世界腐蝕日,我們先不說兄弟倆的事兒,而是聊聊腐蝕的弟弟——金屬疲勞那些事兒。
金屬為什么會(huì)疲勞?
生活經(jīng)驗(yàn)告訴我們,要想徒手拉斷鐵絲是非常困難的,但如果反復(fù)折幾下卻很容易折斷。這表明,即使反復(fù)變化的外力遠(yuǎn)小于能將金屬直接拉斷的恒力,也會(huì)使它的機(jī)械性能逐漸變?nèi)醪⒆罱K損毀。
金屬的這種現(xiàn)象和人在長(zhǎng)期工作下的疲勞非常像,科學(xué)家們便形象地稱其為”金屬疲勞“。
不少小伙伴都會(huì)疑惑:人累了會(huì)疲勞,怎么堅(jiān)硬的金屬也會(huì)疲勞呢?正所謂”黃金無足色,白璧有微瑕“,我們目前所用的金屬并非是完美的,在加工或使用的過程中,金屬總會(huì)存在一些缺陷,比如內(nèi)部有雜質(zhì)或孔洞、表面有劃痕。這些缺陷往往只有微米量級(jí),很難通過肉眼觀察,如果給金屬施加一個(gè)不變的拉力,它們并不容易產(chǎn)生裂縫。可如果外力是反復(fù)變化的,一會(huì)兒是拉力一會(huì)兒是壓力,一部分能量就會(huì)轉(zhuǎn)換成熱,積累在金屬內(nèi)部,一旦超過某個(gè)限度,金屬就很容易在缺陷處發(fā)生原子間的化學(xué)鍵斷裂,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)開裂。
顯微鏡觀測(cè)到的金屬缺陷及起始于該缺陷的金屬疲勞開裂過程
什么會(huì)是疲勞?
疲勞是指在低于材料極限強(qiáng)度(ultimate strength)的應(yīng)力(stress)長(zhǎng)期反復(fù)作用下,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)終于破壞的一種現(xiàn)象。由于總是發(fā)生在結(jié)構(gòu)應(yīng)力遠(yuǎn)低于設(shè)計(jì)容許最大應(yīng)力的情況下,因此,常能躲過一般人的注意而不被發(fā)覺,這也是疲勞最危險(xiǎn)的地方。
材料在承受反復(fù)應(yīng)力的作用過程中,每一次的應(yīng)力作用稱為一個(gè)應(yīng)力周期(cycle),此周期內(nèi)的材料受力狀態(tài),由原本的無應(yīng)力先到達(dá)最大正應(yīng)力(拉伸應(yīng)力),然后到達(dá)最大負(fù)應(yīng)力(壓縮應(yīng)力),最后回到無應(yīng)力狀態(tài)。在此受力過程中,每一個(gè)應(yīng)力周期所經(jīng)歷的時(shí)間長(zhǎng)短(即:頻率)與疲勞關(guān)系甚微,應(yīng)力周期的振幅及累積次數(shù)才是決定疲勞破壞發(fā)生的時(shí)機(jī);另外,壓縮應(yīng)力不會(huì)造成疲勞破壞,拉伸應(yīng)力才是疲勞破壞的主因。
材料承受反復(fù)應(yīng)力的作用過程
疲勞破壞大致分為兩類:低周期疲勞(low cycle fatigue)及高周期疲勞(highcycle fatigue)。一般而言,發(fā)生疲勞破壞時(shí)的應(yīng)力周期次數(shù)少于十萬次者,稱為低周期疲勞;高于此次數(shù)者,稱為高周期疲勞。低周期疲勞的作用應(yīng)力較大,經(jīng)常伴隨著結(jié)構(gòu)的永久塑性變形(plasticdeformation);高周期疲勞的作用應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)變形通常維持在彈性(elastic)范圍內(nèi),所以不致有永久變形。
材料疲勞破壞的進(jìn)程分為三階段:
裂紋初始(crack initiation)、裂紋成長(zhǎng)(crack growth)、強(qiáng)制破壞(rupture)。
材料表面瑕疵或是幾何形狀不連續(xù)處,材料晶格(lattice)在外力作用下沿結(jié)晶面(crystallography plane)相互滑移(slip),形成不可逆的差排(dislocation)移動(dòng),在張力及壓力交替作用下,于材料表面形成外凸(extrusion)及內(nèi)凹(intrusion),造成初始裂紋。這些初始裂紋在多次應(yīng)力周期的拉伸應(yīng)力連續(xù)拉扯下逐漸成長(zhǎng),并使材料承載面積縮減,降低材料的承載能力。當(dāng)裂紋成長(zhǎng)到臨界長(zhǎng)度(critical length)時(shí),材料凈承載面積下的應(yīng)力已超過材料的極限強(qiáng)度,此時(shí)的材料強(qiáng)制破壞也就無法避免了。
疲勞破壞特點(diǎn)
突然性:斷裂時(shí)并無明顯的宏觀塑性變形,斷裂前沒有明顯的預(yù)兆,而是突然地破壞;
低應(yīng)力:疲勞破壞在循環(huán)應(yīng)力的最大值,遠(yuǎn)低于材料的抗拉強(qiáng)度或屈服強(qiáng)度的情況下就可以發(fā)生;
重復(fù)載荷:疲勞破壞是多次重復(fù)載荷作用下產(chǎn)生的破壞,它是較長(zhǎng)期的交變應(yīng)力作用的結(jié)果,疲勞破壞往往要經(jīng)歷一定時(shí)間,與靜載下的一次破壞不同;
缺陷敏感:疲勞對(duì)缺陷(例如缺口、裂紋及組織缺陷)十分敏感,由于疲勞破壞是從局部開始的,所以它對(duì)缺陷具有高度的選擇性;
疲勞斷口:疲勞破壞能清楚地顯示出裂紋的發(fā)生、擴(kuò)展和最后斷裂三個(gè)組成部份。
圖4 疲勞破壞典型斷口圖
影響疲勞強(qiáng)度的主要因素
影響疲勞強(qiáng)度的因素比較多,以下幾類因素在航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)、制造中需要重點(diǎn)予以考慮。
應(yīng)力集中:疲勞源總是出現(xiàn)在應(yīng)力集中的地方,必須注意構(gòu)件的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)以避免嚴(yán)重的應(yīng)力集中,比如加大剖面突變處的圓角半徑;
表面狀態(tài):疲勞裂紋常常從表面開始,所以表面狀態(tài)對(duì)疲勞強(qiáng)度會(huì)有顯著的影響,表面加工越粗糙,疲勞強(qiáng)度降低、越嚴(yán)重;
溫度:一般隨著溫度的升高,疲勞強(qiáng)度會(huì)降低。
疲勞的危害
雖然很多人都沒聽過金屬疲勞的事兒,但它卻廣泛潛伏在人們的日常生活中,常常引發(fā)出人意料的嚴(yán)重事故。據(jù)估計(jì),約 90% 的機(jī)械事故都和金屬疲勞有關(guān)。2007 年,美國(guó)空軍的一架 F-15戰(zhàn)斗機(jī)在模擬空戰(zhàn)時(shí),戰(zhàn)機(jī)機(jī)頭與機(jī)身分離,飛行員彈射出艙,這次事故造成美軍F-15 戰(zhàn)機(jī)大面積停飛,調(diào)查結(jié)果顯示,事故起因于飛機(jī)上的一根金屬縱梁發(fā)生了疲勞。無獨(dú)有偶,2002 年,一架由我國(guó)臺(tái)灣飛往香港的波音 747 客機(jī)在澎湖附近海域解體墜毀,造成包括機(jī)組成員在內(nèi)共225 人不幸罹難。事后調(diào)查認(rèn)為,飛機(jī)上一塊修補(bǔ)過的蒙皮發(fā)生了嚴(yán)重的金屬疲勞開裂,造成機(jī)尾脫落,最終導(dǎo)致飛機(jī)因艙體失壓而解體。 除了飛行事故,輪船、列車、橋梁、汽車等也常因金屬疲勞招致災(zāi)難:二戰(zhàn)期間,美國(guó)的 5000 艘貨船發(fā)生了近 1000 次金屬疲勞事故,200 多艘貨船徹底歇菜;1998 年,德國(guó)一列高速行駛的動(dòng)車因車輪輪箍的疲勞斷裂而脫軌,造成 100 余人死亡。
飛機(jī)疲勞事故詳解
(一)航空史上最著名的軍用飛機(jī)疲勞破壞事件,應(yīng)該是1969年美國(guó)空軍的F-111空中解體。F-111 結(jié)構(gòu)中有個(gè)特殊的可變后掠機(jī)翼設(shè)計(jì),這是因?yàn)楣潭ㄊ綑C(jī)翼在特定的飛行速度、高度、大氣溫度、大氣密度、引擎推力下,有最佳的性能表現(xiàn),一旦其中某個(gè)因素改變,性能就會(huì)降低。而可變后掠機(jī)翼則完全無此缺點(diǎn),它就像是設(shè)計(jì)各種不同的機(jī)翼,來配合飛行中不同的飛行情況,例如:起降時(shí)把機(jī)翼完全向外伸展,增加機(jī)翼的升力,縮短起降距離;亞音速巡航時(shí)則把機(jī)翼部分后掠,減少機(jī)翼的阻力;超音速貼地飛行時(shí)則將機(jī)翼全角度后掠。
F-111 于 1967 年出廠,當(dāng)年 10 月,第一個(gè) F-111 聯(lián)隊(duì)在內(nèi)華達(dá)州內(nèi)里斯(Nellis)空軍基地正式成立,8 個(gè)月之后的 1968 年 3 月 17 日,6 架 F-111 被派駐泰國(guó)執(zhí)行越南戰(zhàn)場(chǎng)上的轟炸任務(wù),經(jīng)過幾個(gè)架次的熟悉環(huán)境飛行后,F(xiàn)-111立即開始執(zhí)行任務(wù),但 3 月 28 日一架飛機(jī)未返航,兩天后另一架飛機(jī)也未見蹤影,第三架飛機(jī)失蹤則是發(fā)生在 4 月27 日。由于每一架飛機(jī)的飛行計(jì)劃都是由飛行組員自行擬定,且飛行途中需保持無線電靜默,因此無從知道到底發(fā)生了什么事。1969 年 12 月 22 日,編號(hào)第 94 號(hào)的 F-111 在基地上空進(jìn)行武器拋投(Weapons Delivery)訓(xùn)練飛行時(shí)墜毀,當(dāng)時(shí)飛機(jī)是低空飛越一仿真目標(biāo)后,以 3.5g(±0.5g)拉起時(shí),左翼掉落,飛機(jī)墜毀,兩名飛行員當(dāng)場(chǎng)喪生,飛機(jī)殘骸中連接機(jī)身和左機(jī)翼的樞紐接頭(Wing Pivot Fitting)從中間斷裂成內(nèi)、外兩半,內(nèi)半塊遺留于機(jī)身上,外半塊則與機(jī)翼相連。檢查殘骸的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)樞紐接頭下緣有個(gè)制造過程遺留的半橢圓形疲勞初始裂紋瑕疵,寬約一英吋,深度幾乎穿透厚度,因此初始裂紋經(jīng)過短時(shí)間后,就成長(zhǎng)到使接頭強(qiáng)制破壞的臨界長(zhǎng)度。
(二)2007 年 11 月 2 日 上 午, 一 架 隸屬于美國(guó)密蘇里州空中國(guó)民兵(AirNational Guard)的 F-15C,在執(zhí)行訓(xùn)練任務(wù)時(shí)突然空中解體,就是上述顧慮的最佳例證。失事當(dāng)時(shí),這架編號(hào) 80-0034 的 F-15C 正執(zhí)行基本戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)動(dòng)(Basic Fighter Maneuvers)演練,與僚機(jī)進(jìn)行一對(duì)一的空中攻擊及防御動(dòng)作訓(xùn)練。在進(jìn)行第二次的接戰(zhàn)練習(xí)時(shí),失事機(jī)以 450 節(jié)的空速快速右轉(zhuǎn),機(jī)體承受負(fù)載約為7.8G,此時(shí)機(jī)體開始劇烈抖動(dòng),飛行員立即將飛機(jī)改為平飛狀態(tài),機(jī)體承受負(fù)載迅速降到 1.5G,數(shù)秒鐘后,前機(jī)身于座艙罩后面位置處斷裂并與機(jī)體完全脫離,機(jī)體空中解體為兩截,所幸飛行員跳傘后平安獲救。
F-15C 80-0034空中解體示意圖
失事后的調(diào)查報(bào)告顯示︰失事發(fā)生原因?yàn)闄C(jī)身斜站位(Canted FuselageStation)CFS337 處 的 右 側(cè) 上 縱 梁 斷裂,失事機(jī)上縱梁殘骸經(jīng)金相分析(Metallurgical Analysis)后,發(fā)現(xiàn)破斷面處的厚度僅有 0.039 英吋(不到一毫米)到 0.073 英吋,完全不符合藍(lán)圖規(guī)定的 0.090 到 0.110 英吋厚度,且上縱梁表面粗度(surface roughness)也較藍(lán)圖規(guī)定粗糙。過薄的破斷面直接造成上縱梁局部應(yīng)力大幅升高,在反復(fù)的飛行負(fù)載作用下,上縱梁很容易由粗糙面產(chǎn)生多處的疲勞初始裂紋,繼而在后續(xù)的飛行負(fù)載中持續(xù)成長(zhǎng),最后導(dǎo)致上縱梁完全斷裂。
問題就出在這根縱梁上
對(duì)其他F-15檢查后也發(fā)現(xiàn)了裂紋
這架 F-15C 于 1982 年開始服役,失事時(shí)飛行時(shí)數(shù)接近5,900小時(shí)。F-15C原始設(shè)計(jì)規(guī)范為”安全壽命“(SafeLife),服役壽限為 4,000 飛行小時(shí),在美國(guó)空軍頒布”容許損傷“(DamageTolerance)設(shè)計(jì)規(guī)范后,重新依據(jù)此規(guī)范進(jìn)行分析,服役壽限延長(zhǎng)到 8,000 飛行小時(shí),并以 16,000 飛行小時(shí)的全機(jī)疲勞試驗(yàn)來加以驗(yàn)證。由于分析數(shù)據(jù)顯示上縱梁的裂紋成長(zhǎng)壽命高達(dá) 31,000飛行小時(shí),依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范其定期檢查時(shí)距為 15,500 飛行小時(shí),遠(yuǎn)超過飛機(jī)的服役壽限,且上縱梁在全機(jī)疲勞試驗(yàn)過程中也未發(fā)現(xiàn)有任何損傷,所以雖屬攸關(guān)飛行安全的主要結(jié)構(gòu)件,但在服役期間內(nèi)并不需要進(jìn)行定期檢查。
疲勞對(duì)策難道我們就對(duì)邪惡的金屬疲勞束手無策了嗎?非也。
我們了解疲勞相關(guān)的內(nèi)容,最終目的是要預(yù)防或者減少航空發(fā)動(dòng)機(jī)等機(jī)械構(gòu)件發(fā)生疲勞失效的情況,進(jìn)行長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)。如下這些措施常用于提高結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度:
結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中盡量避免產(chǎn)生應(yīng)力集中,對(duì)過渡圓角、螺栓孔等容易產(chǎn)生應(yīng)力集中的部位進(jìn)行優(yōu)化,疲勞往往出現(xiàn)在這些應(yīng)力集中部位。
嚴(yán)格控制溫度疲勞強(qiáng)度一般隨著溫度的升高急劇下降,不能為了性能達(dá)標(biāo)而一味地提高溫度。
采用強(qiáng)化措施采用各種表面強(qiáng)化處理、孔擠壓強(qiáng)化等。
提高零件加工質(zhì)量裂紋往往出現(xiàn)在材料缺陷或者加工缺陷位置,必須加強(qiáng)零部件加工制造工藝,嚴(yán)格控制關(guān)鍵位置的加工精度和加工質(zhì)量,減少疲勞源,防止超差等質(zhì)量問題引起的疲勞失效。
在飛機(jī)制造領(lǐng)域,增強(qiáng)”金屬免疫力“是對(duì)抗金屬疲勞的有效方法。一方面,在鋼鐵和有色金屬中,加進(jìn)微乎其微的稀土元素,可以大大提高金屬的抗疲勞屬性,延長(zhǎng)使用壽命;另一方面,減少金屬材料中的雜質(zhì)也能增強(qiáng)”金屬免疫力“,延長(zhǎng)金屬使用壽命。雜質(zhì)對(duì)疲勞性能和應(yīng)力腐蝕性能影響很大,例如,對(duì)于超高強(qiáng)度鋼的金屬性能,國(guó)際上是通過控制硫和磷的雜質(zhì)含量來保證的。在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,對(duì)于每一種雜質(zhì)的最高含量,以及所有雜質(zhì)含量之和都有明確的要求。在金屬構(gòu)件上盡量避免生銹,用輔助工藝提高表面光潔度,以及對(duì)產(chǎn)生震動(dòng)的機(jī)械采取防震措施,都能有效防止金屬疲勞。
在必要的時(shí)候,對(duì)金屬內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè),也是預(yù)防金屬疲勞的常用方法。
經(jīng)過科學(xué)家們的不懈努力,如今已有多種方法可以檢測(cè)金屬的疲勞,超聲波、紅外線、γ 射線等都能對(duì)金屬進(jìn)行體檢。日本的科學(xué)家還發(fā)明了一種摻入鈦酸鉛粉末的特殊涂料,在敲擊金屬時(shí),金屬表面的涂料薄膜中會(huì)有電流通過,且電流的大小和金屬的疲勞程度有關(guān),通過測(cè)量這股電流,便可知道金屬究竟有多”累“。
結(jié)束語(yǔ)
中國(guó)工程院趙振業(yè)院士呼吁,加速抗疲勞制造研究發(fā)展,建立抗疲勞制造、極限壽命設(shè)計(jì)、極限性能材料新三位一體技術(shù)體系是機(jī)械制造升級(jí)轉(zhuǎn)型的當(dāng)務(wù)之急,是提升國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的根本道路,是實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)的根本道路。強(qiáng)硬如金屬尚且如此,雖然算不上什么新知,但也從某一種角度提醒著我們:革命尚未成功,我輩仍須強(qiáng)韌性、減疲勞,來日方長(zhǎng)。
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