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殘余應力是指消除外力或不均勻的溫度場等作用后仍留在物體內的自相平衡的內應力。機械加工和強化工藝都能引起殘余應力,如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等。
殘余應力一般是有害的,如零件在不適當的熱處理、焊接或切削加工后,殘余應力會引起零件發生翹曲或扭曲變形,甚至開裂。或經淬火、磨削后表面會出現裂紋。
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