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噴砂除銹機(jī)器人“首秀”中俄東線

2021-05-17 14:28:08 作者：腐蝕與防護(hù) 來(lái)源：腐蝕與防護(hù) 分享至：

5月12日，中俄東線天然氣管道工程（永清-上海）泰安-泰興段線路施工第四標(biāo)段，噴砂除銹機(jī)器人自如“行走”在“鋼鐵巨龍”上進(jìn)行除銹作業(yè)。這是中油管道防腐工程有限責(zé)任公司設(shè)計(jì)研發(fā)的最新一代管道補(bǔ)口自動(dòng)化除銹設(shè)備的國(guó)內(nèi)“首秀”。

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噴砂除銹機(jī)器人在中俄東線泰安-泰興段建設(shè)中“大顯身手”

管道防腐補(bǔ)口工序是保證長(zhǎng)輸管道結(jié)構(gòu)完整性的重要一環(huán)。目前，長(zhǎng)輸管道補(bǔ)口處防腐層涂敷都是在施工現(xiàn)場(chǎng)完成的。由于現(xiàn)場(chǎng)防腐補(bǔ)口作業(yè)環(huán)境與防腐生產(chǎn)工廠環(huán)境差異較大，現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)口成為管道防腐的薄弱環(huán)節(jié)。我國(guó)每年因管道腐蝕穿孔而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至發(fā)生各種事故。因此，在管道工程建設(shè)中，切實(shí)提高防腐補(bǔ)口、補(bǔ)傷工序的施工質(zhì)量，對(duì)于管道保護(hù)具有重要意義。

據(jù)防腐公司經(jīng)理陳友君介紹，管道補(bǔ)口除銹機(jī)器人是防腐公司自2019年9月開始設(shè)計(jì)研發(fā)的最新一代管道補(bǔ)口自動(dòng)化除銹設(shè)備。與目前施工現(xiàn)場(chǎng)普遍使用的噴砂機(jī)械的主要區(qū)別在于，噴砂機(jī)械重量大，每次工作要用吊車配合，吊裝在施工管道上進(jìn)行噴砂除銹。噴砂除銹工作結(jié)束后，再由吊車吊運(yùn)到下一個(gè)工位上進(jìn)行作業(yè)。

而這款除銹機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用航空金屬材料及非金屬?gòu)?fù)合材料制造，重量輕，不足120公斤，體積小，身長(zhǎng)1米，寬和高僅1.6米。

由于它“個(gè)頭”小，易操作，組裝使用和保養(yǎng)都很方便。采用模塊化組合，兩個(gè)人在20分鐘之內(nèi)即可完成組合并安裝在管道上，不用吊車吊裝，安裝組合后的機(jī)器人可以在管道上自由行走。完成噴砂除銹工作后，在操作員的控制下，乖乖地“走”到下一個(gè)工位繼續(xù)工作，省去吊車吊裝及吊車轉(zhuǎn)移噴砂除銹工作這一環(huán)節(jié)。噴砂除銹質(zhì)量完全達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)級(jí)Sa2.5的標(biāo)準(zhǔn)要求。特別適應(yīng)于中俄東線1219~1422毫米這樣的大口徑管道。

管道四公司中俄東線泰安-泰興四標(biāo)段項(xiàng)目部經(jīng)理商?hào)|進(jìn)，在CPPA067機(jī)組施工現(xiàn)場(chǎng)觀看了噴砂除銹整個(gè)過(guò)程后評(píng)價(jià)道，這個(gè)機(jī)器人解決了現(xiàn)有除銹裝置重量較大、必須由吊裝設(shè)備跟隨作業(yè)、配套功耗較大等問(wèn)題。它重量輕型化、自動(dòng)化程度高，操作施工更加簡(jiǎn)便，不需要專用吊裝設(shè)備配合，可以完成從一個(gè)管口除銹工位自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)施工工位，便捷、高效，在降低了施工成本的同時(shí)，提升了施工效率。

這款噴砂除銹機(jī)器人得到管道行業(yè)的廣泛認(rèn)可，現(xiàn)在正為建設(shè)中的中俄東線泰安-泰興三標(biāo)段、四標(biāo)段計(jì)120多公里的管道“服役”，提升了中俄東線管道建設(shè)的智能化水平。據(jù)悉，防腐公司不斷探索前沿科技手段在項(xiàng)目建設(shè)管理中的實(shí)際應(yīng)用，設(shè)計(jì)研發(fā)的二代管道補(bǔ)口除銹機(jī)器人將很快問(wèn)世。

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