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Adv. Mater.: 實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)次驗(yàn)證的各向異性抗疲勞水凝膠

2021-07-15 15:53:34 作者：知社學(xué)術(shù)圈來(lái)源：知社學(xué)術(shù)圈分享至：

自然界中的生物材料常常使用有限的成分進(jìn)行構(gòu)筑，其可通過(guò)利用多尺度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其與人工材料相比，具有無(wú)與倫比的機(jī)械性能。相比之下，合成材料的設(shè)計(jì)主要集中在開(kāi)發(fā)新的化合物，而不能復(fù)制大自然生物材料的優(yōu)異特性，如抗疲勞性能。

南科大劉吉團(tuán)隊(duì)在Advanced Materials上發(fā)表文章“Anisotropically Fatigue-Resistant Hydrogels”，報(bào)道一種簡(jiǎn)單而通用的策略，實(shí)現(xiàn)水凝膠內(nèi)部多尺度微結(jié)構(gòu)的構(gòu)建，從而提高其疲勞閾值達(dá)100倍以上。該策略可被廣泛應(yīng)用于各種水凝膠材料，包括多糖（藻酸鹽、纖維素）、蛋白質(zhì)（明膠）、合成聚合物（聚乙烯醇）以及相應(yīng)的聚合物復(fù)合材料。本工作中所報(bào)道的抗疲勞水凝膠，相對(duì)于傳統(tǒng)方法獲得的水凝膠材料具有優(yōu)異的抗疲勞特性，同時(shí)兼具成本低、性能高、耐用等優(yōu)點(diǎn)，有望應(yīng)用于軟體機(jī)器人和人造肌肉等領(lǐng)域。

劉吉團(tuán)隊(duì)報(bào)道的方法只需要兩步簡(jiǎn)單的工藝（圖1）：首先通過(guò)冷凍鑄造實(shí)現(xiàn)水凝膠內(nèi)部多尺度微/納米結(jié)構(gòu)的構(gòu)建，隨后通過(guò)熱處理調(diào)控納米晶域的可控分布，有效的抵抗裂紋拓展。為了驗(yàn)證抗疲勞水凝膠的設(shè)計(jì)原理，該團(tuán)隊(duì)選用醫(yī)用聚合物聚乙烯醇（PVA），獲得高含水量（~ 90%）的水凝膠材料。這類(lèi)水凝膠沿著冷凍鑄造方向展現(xiàn)出優(yōu)異的力學(xué)性能，可以輕易地提起比自身重3萬(wàn)多倍的重物，斷裂韌性高達(dá)116 kJ m-2。

圖1. 各向異性抗疲勞水凝膠的制備過(guò)程、實(shí)物展示和多尺度結(jié)構(gòu)表征。

如圖2所示，通過(guò)定量測(cè)量疲勞裂紋的拓展曲線，他們發(fā)現(xiàn)無(wú)退火處理的PVA水凝膠的疲勞閾值僅僅只有20 J m-2，約等于斷裂一層無(wú)定形分子鏈，與傳統(tǒng)化學(xué)交聯(lián)的PVA水凝膠類(lèi)似。當(dāng)PVA水凝膠經(jīng)過(guò)冷凍鑄造和退火處理后，其疲勞閾值在垂直取向上為34 J m-2，而在平行取向上能夠達(dá)到1340 J m-2。同時(shí)，提高PVA的水含量能實(shí)現(xiàn)疲勞閾值高達(dá)2740 J m-2。此外，該各向異性抗疲勞水凝膠的策略被證實(shí)可以應(yīng)用于其他不同的材料體系，如多糖（藻酸鹽、纖維素）、蛋白質(zhì)（明膠）、合成聚合物（PVA）以及相應(yīng)的聚合物復(fù)合材料。

圖2. 各向異性抗疲勞水凝膠的抗疲勞性能和廣譜性驗(yàn)證。

如圖3所示，他們?cè)O(shè)計(jì)制造了一種水下游泳機(jī)器人，采用電動(dòng)馬達(dá)展開(kāi)手臂，同時(shí)將這類(lèi)各向異性抗疲勞水凝作為力學(xué)傳動(dòng)部分，實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人可以在水下連續(xù)長(zhǎng)期地游動(dòng)（視頻1）。

視頻1.機(jī)器人的設(shè)計(jì)模型和游動(dòng)過(guò)程。

圖3. 各向異性抗疲勞水凝膠在水下機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的百萬(wàn)次驗(yàn)證。

他們?cè)诖怪庇诶旆较蛞肓艘粋€(gè)微小的預(yù)切口，經(jīng)過(guò)超1,000,000次的連續(xù)循環(huán)拉伸（水下游動(dòng)長(zhǎng)達(dá)250小時(shí)），裂紋依然沒(méi)有拓展，表現(xiàn)出前所未有的抗疲勞特性（視頻2）。與之形成鮮明對(duì)照，傳統(tǒng)的凍融解凍得到的PVA水凝膠則迅速發(fā)生疲勞斷裂。

視頻2.機(jī)器人在水中百萬(wàn)次循環(huán)游動(dòng)過(guò)程。

南方科技大學(xué)梁翔禹博士為該論文第一作者，劉吉副教授為通訊作者。該研究得到深圳市仿生機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省普通高校人體增強(qiáng)與康復(fù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省自然科學(xué)基金-區(qū)域聯(lián)合基金項(xiàng)目（青年基金）等經(jīng)費(fèi)支持。

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