1.1 疲勞的定義
疲勞(fatigue)這個(gè)詞起源于拉丁文的 fatigäre一詞,意思是“疲倦”。人疲勞——身心勞累;材料疲勞——在循環(huán)載荷下的損傷和破壞。
定義:材料在應(yīng)力或應(yīng)變的反復(fù)作用下所發(fā)生的性能變化。
1.2 疲勞研究發(fā)展過程
材料疲勞的研究可追溯到19世紀(jì)上半葉。W.A.J.Albert——德國(guó)礦業(yè)工程師,金屬疲勞的最初研究者,1829年前后完成。
研究?jī)?nèi)容:用鐵制的礦山升降機(jī)鏈條作反復(fù)加載試驗(yàn),驗(yàn)證其可靠性。第一個(gè)金屬疲勞研究——1842年法國(guó)玩爾賽鐵路事故分析,機(jī)車前軸的斷裂是導(dǎo)致這次事故的原因。
1.3 疲勞載荷
規(guī)則的交變應(yīng)力
不規(guī)則的交變應(yīng)力
一點(diǎn)應(yīng)力隨時(shí)間變化曲線
應(yīng)力循環(huán)
應(yīng)力比
平均應(yīng)力
應(yīng)力幅值
對(duì)稱循環(huán):r=-1 脈沖循環(huán):r=0
靜應(yīng)力:r=1
1.4 疲勞極限與應(yīng)力-壽命曲線
S-N曲線
一般的應(yīng)力-壽命曲線
對(duì)稱循環(huán)下兩種類型S-N曲線
平均應(yīng)力對(duì)S-N曲線的影響
1.5 影響疲勞壽命的因數(shù)
應(yīng)力集中的影響——有效應(yīng)力集中因數(shù)
理論應(yīng)力集中因數(shù)
Sn為名義應(yīng)力
表面加工質(zhì)量的影響——表面質(zhì)量因數(shù)
磨削加工(試樣)
其他加工
2.1 疲勞失效分析經(jīng)典案例
疲勞失效典型案例——20世紀(jì)50年代世界第一架民用噴氣式客機(jī)“彗星號(hào)”系列事故。
原因:客艙結(jié)構(gòu)疲勞開裂。
2.2 疲勞斷裂失效的特點(diǎn)
疲勞斷裂屬于脆性斷裂的一種,幾乎沒有肉眼可見的塑性變形。疲勞斷裂往往具有突發(fā)性,危害性大。在機(jī)電裝備的失效事件中,疲勞斷裂失效約占所有斷裂事故的60%~80%。
2.3 疲勞斷裂失效分析的目的
診斷出疲勞失效的模式;
找出引起疲勞斷裂的確切原因;
采取預(yù)防措施,避免同類疲勞斷裂失效再次發(fā)生。
2.4 疲勞斷裂失效分析的內(nèi)容
分析判斷零件的斷裂失效是否屬于疲勞斷裂;
疲勞斷裂的二級(jí)或三級(jí)失效模式;
疲勞斷裂的載荷類型與大小,疲勞斷裂的起源等;
疲勞斷裂的原因;
疲勞斷裂的機(jī)理;
提出避免疲勞斷裂再次發(fā)生的預(yù)防措施。
2.5 疲勞斷裂失效的分類
高周疲勞斷裂:又稱應(yīng)力疲勞斷裂,是指零件在較低的交變應(yīng)力作用下產(chǎn)生的疲勞斷裂。一般將循環(huán)周次在104以上的疲勞斷裂,稱為高周疲勞斷裂。
低周疲勞斷裂:又稱應(yīng)變疲勞斷裂,是指零件在較高的交變應(yīng)力作用下產(chǎn)生的疲勞現(xiàn)象。一般將循環(huán)周次在104以下的疲勞斷裂,稱為低周疲勞斷裂。
疲勞失效的“二級(jí)”失效模式分類
根據(jù)頻率不同:高頻疲勞斷裂、低頻疲勞斷裂。
根據(jù)循環(huán)周次不同:高周疲勞斷裂、低周疲勞斷裂。
根據(jù)控制參量不同:應(yīng)力疲勞斷裂(控制應(yīng)力幅)、應(yīng)變疲勞斷裂(控制應(yīng)變幅)。
根據(jù)環(huán)境介質(zhì)不同:腐蝕疲勞斷裂、應(yīng)力腐蝕疲勞斷裂。
根據(jù)溫度不同:低溫疲勞斷裂、室溫疲勞斷裂、高溫疲勞斷裂。
2.6 疲勞斷裂失效過程
(1)亞結(jié)構(gòu)和顯微結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,永久損傷形核;
(2)產(chǎn)生微觀裂紋;
(3)微觀裂紋長(zhǎng)大和合并,形成“主導(dǎo)”裂紋;
(4)主導(dǎo)宏觀裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展;(5)結(jié)構(gòu)失去穩(wěn)定性或完全斷裂失效。
2.7 疲勞斷裂影響因素
力學(xué)因素;
材料組織結(jié)構(gòu)因素;
環(huán)境因素;
影響微觀裂紋的形核和主導(dǎo)疲勞裂紋的擴(kuò)展速率和路徑。
2.8 疲勞斷裂失效的特征
名義應(yīng)力低于靜荷載強(qiáng)度;
構(gòu)件破壞過程;
疲勞破壞斷口。
2.9 疲勞斷口的宏觀分析
典型的疲勞斷口按照斷裂過程的先后可分為三個(gè)特征區(qū),即疲勞源區(qū)、疲勞擴(kuò)展區(qū)和瞬斷區(qū) 。
疲勞源區(qū)的宏觀特征
①疲勞源區(qū)一般位于零件表面或亞表面的應(yīng)力集中處,也可能在表面或內(nèi)部的缺陷、損傷處。當(dāng)疲勞源區(qū)位于零件內(nèi)部時(shí),源區(qū)一定存在有缺陷或較大的內(nèi)應(yīng)力、殘余應(yīng)力。
②疲勞源區(qū)的形成時(shí)期早,暴露于環(huán)境中的時(shí)間長(zhǎng),一般均有一定的氧化或腐蝕,疲勞源區(qū)相對(duì)于斷口上的其它區(qū)域,其氧化或腐蝕較重,顏色較深。
③疲勞源區(qū)的斷面一般平坦、光滑、細(xì)膩,有些斷口可見到閃光的小刻面。
④疲勞源區(qū)往往有向外輻射的放射狀疲勞臺(tái)階和放射狀條紋。
⑤疲勞源區(qū)看不到疲勞弧線,但像向外發(fā)射疲勞弧線的中心。
從斷口上氧化顏色最深的區(qū)域、最平坦、光滑的區(qū)域、應(yīng)力集中的表面或缺陷處找到疲勞源區(qū),它是放射棱線的匯聚點(diǎn),疲勞弧線的發(fā)散中心。
疲勞源區(qū)有時(shí)只有一個(gè),但有時(shí)也可能有多個(gè);有時(shí)呈點(diǎn)狀,有時(shí)還呈線狀。
疲勞擴(kuò)展區(qū)的宏觀特征
疲勞擴(kuò)展區(qū)斷面一般較平坦,與主應(yīng)力相垂直;顏色介于源區(qū)與瞬斷區(qū)之間;最基本的宏觀形貌特征是疲勞弧線。
疲勞瞬斷區(qū)的宏觀特征
宏觀特征與靜載拉伸斷口相近,即由纖維區(qū)、放射區(qū)和剪切唇區(qū)三部分組成。
瞬斷區(qū)面積的大小取決于載荷的大小、材料的性質(zhì)、環(huán)境介質(zhì)等因素。通常瞬斷區(qū)面積越大,表示載荷越大;反之,瞬斷區(qū)的面積越小,表示所受載荷越小。當(dāng)疲勞裂紋擴(kuò)展到應(yīng)力處于平面應(yīng)變狀態(tài)以及由平面應(yīng)變過渡到平面應(yīng)力狀態(tài)時(shí),其斷口宏觀形貌呈現(xiàn)人字紋或放射條紋,當(dāng)裂紋擴(kuò)展到使應(yīng)力處于平面應(yīng)力狀態(tài)時(shí),斷口呈現(xiàn)剪切唇狀態(tài)。
疲勞斷口的宏觀分析
斷口宏觀形貌受載荷類型、應(yīng)力水平和缺口嚴(yán)重程度的影響很大。
對(duì)真實(shí)零件的疲勞失效斷口,根據(jù)其宏觀形貌特征可定性地推斷出導(dǎo)致零件失效的載荷類型與大小、應(yīng)力集中的程度;對(duì)旋轉(zhuǎn)彎曲失效,還可推斷出零件失效前的轉(zhuǎn)動(dòng)方向等與失效相關(guān)的信息。
疲勞斷口的微觀分析
(1)疲勞源區(qū)的微觀分析
確定疲勞源區(qū)的具體位置;判明主源、次源。
分析源區(qū)的微觀形貌特征,包括萌生處有無材質(zhì)缺陷、腐蝕損傷及腐蝕產(chǎn)物、外物損傷痕跡、加工刀痕、磨損痕跡等。
(2)疲勞擴(kuò)展區(qū)的微觀分析
對(duì)第二階段的微觀分析主要是觀察有無疲勞條帶,疲勞條帶的性質(zhì),疲勞條帶間距變化的規(guī)律等。這些特征對(duì)于分析疲勞斷裂機(jī)制、裂紋擴(kuò)展速率、載荷的性質(zhì)等具有重要作用。
疲勞條帶的主要特征
疲勞條帶在形貌上一般具有如下主要特征:
(1)疲勞條帶是一系列基本上相互平行的、略帶彎曲的波浪形條紋,并與裂紋局部擴(kuò)展的方向垂直;
(2)疲勞條帶間距隨應(yīng)力強(qiáng)度因子幅的變化而變化,一般離源區(qū)越遠(yuǎn),條帶的間距越大;
(3)一般源區(qū)附近條帶特征不如擴(kuò)展中后期的明顯;
(4)匹配斷口兩側(cè)的疲勞條帶特征基本對(duì)應(yīng);
(5)局部區(qū)域的條帶擴(kuò)展方向與裂紋的宏觀擴(kuò)展方向可以相同,也可以不同,甚至可能出現(xiàn)相反的情況;
(6)疲勞斷口通常由許多大小不等、高低不同的小斷快所組成,各斷塊上的條帶不連續(xù),且不平行;
(7)每一條帶代表一次應(yīng)力循環(huán);
(8)條帶是裂紋尖端的位置。一般韌性材料容易形成疲勞條帶,而脆性材料則比較困難;
(9)瞬斷區(qū)微觀分析主要是觀察韌窩的形態(tài)是等軸韌窩、撕裂韌窩還是剪切韌窩,這有助于判斷引起疲勞斷裂的載荷類型。同時(shí),從瞬斷區(qū)的微觀特征還可對(duì)材料的韌性進(jìn)行定性的判斷,為分析失效的原因提供參考。
疲勞斷裂失效分析思路
首先應(yīng)該在對(duì)失效件的工作情況(工況)、宏觀和微觀斷口特征分析的基礎(chǔ)上,初步確定其屬于疲勞斷裂。
然后進(jìn)一步分析判斷其屬于哪種類型的疲勞失效,即進(jìn)行疲勞失效的二級(jí)模式、三級(jí)模式診斷。
最后根據(jù)具體的疲勞失效類型,從設(shè)計(jì)、制造、材質(zhì)和使用、維護(hù)等方面查找失效的原因,分析失效的機(jī)理,提出相應(yīng)的預(yù)防措施。
疲勞斷裂失效分析思路
(1)參數(shù)(工況)判據(jù)
力學(xué)參數(shù)應(yīng)該具有交替變化的特點(diǎn),且交變的應(yīng)力大小應(yīng)該大于材料的疲勞極限。分析一個(gè)零件的失效模式是否為疲勞斷裂,首先應(yīng)確定其工作條件下是否可能承受有交變應(yīng)力的作用。
(2)宏觀變形判據(jù)
疲勞斷裂屬于脆性斷裂的一種,在斷裂位置的疲勞源區(qū)和疲勞擴(kuò)展區(qū)附近沒有明顯宏觀塑性變形。
(3)斷口宏觀形貌特征判據(jù)
斷口齊平,存在疲勞弧線。一般的疲勞斷口均與主應(yīng)力軸垂直,斷面齊平、細(xì)膩,附近沒有明顯的塑性變形;斷口上有疲勞弧線和從疲勞源區(qū)向外發(fā)散的放射狀棱線,有的源區(qū)還有疲勞臺(tái)階。
(4)斷口微觀形貌特征判據(jù)
疲勞條痕:疲勞條帶、二次裂紋帶、韌窩帶、輪胎花樣等。
疲勞條帶
輪胎花樣
韌窩帶
二次裂紋帶
(5)斷口顏色判據(jù)
疲勞區(qū)和擴(kuò)展區(qū)在氧化程度上一般都略有差異。兩者的光亮程度也有明顯差異。
疲勞斷裂模式判據(jù)
疲勞二級(jí)失效模式診斷
(1)高周疲勞與低周疲勞
宏觀特征
a.斷口粗糙程度:與高周疲勞斷口相比,低周疲勞的整個(gè)斷口相對(duì)粗糙,高低不平;且隨著斷裂循環(huán)次數(shù)的降低,斷口形貌愈來愈接近靜拉伸斷裂斷口。而高周疲勞斷口平整、光滑,宏觀即可見明顯的疲勞區(qū)。
b.疲勞源區(qū):低周疲勞具有多個(gè)疲勞源點(diǎn),有時(shí)還呈線狀;源區(qū)間的放射狀棱線(疲勞一次臺(tái)階)多而且臺(tái)階的高度差大。而高周疲勞一般只有一個(gè)疲勞源點(diǎn),源區(qū)結(jié)構(gòu)細(xì)膩,沒有疲勞臺(tái)階。
c.瞬斷區(qū)面積:低周疲勞的瞬斷區(qū)面積所占比例大,甚至遠(yuǎn)大于疲勞裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū)面積。而高周疲勞的應(yīng)力相對(duì)較低,瞬斷區(qū)所占面積相對(duì)較小。
d.疲勞弧線:低周疲勞的弧線間距逐漸加大,但循環(huán)次數(shù)低到一定程度時(shí),基本見不到疲勞弧線特征;穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū)的棱線(疲勞二次臺(tái)階)粗而短。高周疲勞的弧線特征與具體的工況條件有關(guān),無統(tǒng)一的規(guī)律。
微觀特征
低周疲勞斷裂由于宏觀塑性變形較大,在疲勞斷裂過程中會(huì)出現(xiàn)靜載斷裂機(jī)理,在斷口上出現(xiàn)各種靜載斷裂所產(chǎn)生的斷口形態(tài)。在一般情況下,當(dāng)疲勞壽命小于90次時(shí),斷口上為細(xì)小的韌窩,沒有疲勞條帶出現(xiàn);當(dāng)疲勞壽命大于300次時(shí),出現(xiàn)輪胎花樣;當(dāng)疲勞壽命大于10000次時(shí),才出現(xiàn)疲勞條帶,此時(shí)的條帶間距較寬,可達(dá)2~3微米/周。如果使用溫度超過等強(qiáng)溫度,還會(huì)出現(xiàn)沿晶斷裂。
高周疲勞斷口的微觀疲勞特征是細(xì)密的疲勞條帶,一般間距可達(dá)1微米以下。對(duì)應(yīng)力為拉-壓模式的疲勞斷裂,在疲勞源區(qū)及其附近,由于兩斷裂面之間的反復(fù)碰磨,其斷裂形貌特征經(jīng)常被磨損而無法看到疲勞條帶特征。
(2)腐蝕疲勞斷裂
腐蝕疲勞斷裂是在腐蝕環(huán)境與交變載荷協(xié)同、交互作用下發(fā)生的一種失效模式。
在機(jī)械裝備中,因腐蝕疲勞而導(dǎo)致早期斷裂失效的事例屢見不鮮。例如:起落架、機(jī)翼大梁、剎車輪轂、渦輪盤、葉片等關(guān)鍵部件,均曾發(fā)生過腐蝕疲勞斷裂失效,有的還釀成過災(zāi)難性事故。
腐蝕疲勞對(duì)環(huán)境介質(zhì)沒有特定的限制。
影響腐蝕疲勞斷裂過程的相關(guān)因素主要有:
a.環(huán)境因素:包括環(huán)境介質(zhì)的成分、濃度、介質(zhì)的酸度(pH值)、介質(zhì)中的含氧量、介質(zhì)的電極電位以及環(huán)境溫度等;
b.力學(xué)因素:包括加載方式、平均應(yīng)力、應(yīng)力比、載荷波形、頻率以及應(yīng)力循環(huán)周次;
c.材質(zhì)冶金因素:包括材料的成分、強(qiáng)度、熱處理狀態(tài)、組織結(jié)構(gòu)、冶金缺陷、夾雜物等。
腐蝕疲勞斷口特征:
具有疲勞斷裂的一般特征,斷口上有源區(qū)、擴(kuò)展區(qū)和瞬斷區(qū)三個(gè)特征區(qū)。腐蝕疲勞斷口獨(dú)特的特征:
a.斷口低倍形貌呈現(xiàn)出明顯的疲勞弧線;
b.源區(qū)與擴(kuò)展區(qū)一般均有腐蝕產(chǎn)物覆蓋,通過微區(qū)成分分析,可以測(cè)定出腐蝕介質(zhì)的組分及相對(duì)含量。
腐蝕疲勞斷口微觀形貌
斷口上覆蓋的腐蝕產(chǎn)物
c.腐蝕疲勞斷裂一般均起源于表面腐蝕損傷處(包括點(diǎn)腐蝕、晶間腐蝕、應(yīng)力腐蝕等),大多數(shù)腐蝕疲勞斷裂的源區(qū)可見到腐蝕損傷特征;
d.腐蝕疲勞斷裂擴(kuò)展區(qū)有某些較明顯腐蝕特征,如腐蝕坑、泥紋花樣等;
e.腐蝕疲勞斷裂的重要微觀特征是穿晶解理脆性疲勞條帶;
f.在腐蝕疲勞斷裂過程中,當(dāng)腐蝕損傷占主導(dǎo)地位時(shí),腐蝕疲勞斷口呈現(xiàn)穿晶與沿晶混合型;
g.當(dāng)Kmax>K1scc,在頻率很低的情況下,腐蝕疲勞斷口呈現(xiàn)出穿晶解理與韌窩混合特征。
腐蝕疲勞斷裂失效的主要判據(jù):
a.工況判據(jù):構(gòu)件是在交變應(yīng)力和腐蝕條件下工作,交變應(yīng)力的頻率和應(yīng)力比一般處在腐蝕疲勞區(qū)內(nèi),在液態(tài)、氣態(tài)和潮濕空氣中有腐蝕性元素;
b.顏色判據(jù):斷裂表面顏色灰暗,無金屬光澤,通常可見到較明顯的疲勞弧線;
c.腐蝕產(chǎn)物判據(jù):斷裂表面上或多或少存在有腐蝕產(chǎn)物和腐蝕損傷痕跡;
d.形貌判據(jù):疲勞條帶多呈解理脆性特征,斷裂路徑一般為穿晶,有時(shí)出現(xiàn)穿晶與沿晶混合型甚至沿晶型。
腐蝕產(chǎn)物是分析、判斷失效零件工作環(huán)境和工作時(shí)間的重要依據(jù)。可以采用能譜儀、電子探針以及其它化學(xué)分析方法確定腐蝕產(chǎn)物的化學(xué)元素及量的分布規(guī)律。
(3)微動(dòng)疲勞失效
一構(gòu)件與其它構(gòu)件接觸面間發(fā)生微動(dòng)磨損的條件下受交變載荷作用而發(fā)生的疲勞損傷過程稱為微動(dòng)疲勞。它是微動(dòng)磨損、氧化及腐蝕、交變應(yīng)力綜合作用的結(jié)果。微動(dòng)磨損是微動(dòng)疲勞產(chǎn)生的根本原因。
微動(dòng)疲勞也有裂紋的萌生和擴(kuò)展過程,微動(dòng)疲勞裂紋一般萌生于微動(dòng)磨損造成的表面損傷的邊界處,如皿狀淺坑的邊緣或微動(dòng)磨損深坑的邊緣。微動(dòng)磨損的初期可出現(xiàn)多個(gè)疲勞裂紋,在擴(kuò)展過程中,這些微裂紋可合并為一主裂紋并垂直于外加交變正應(yīng)力而進(jìn)一步擴(kuò)展。
影響微動(dòng)疲勞壽命的主要因素:
配合表面之間的法向夾緊壓應(yīng)力、相對(duì)運(yùn)動(dòng)幅度、摩擦力、內(nèi)應(yīng)力、周圍介質(zhì)、相匹配面的材料等。
微動(dòng)疲勞斷口特征:
微動(dòng)疲勞斷口特征與純機(jī)械疲勞斷口相同,包括疲勞源區(qū)、疲勞擴(kuò)展區(qū)和瞬斷區(qū);微觀上有典型的疲勞條帶。
裂紋源區(qū)和擴(kuò)展區(qū)的前期,往往可以看到腐蝕產(chǎn)物。
微動(dòng)疲勞失效的最明顯特征是在斷口的側(cè)表面,即微動(dòng)磨損面上有大量的微裂紋、表面金屬掉塊、不均勻磨損擦傷,色澤發(fā)生明顯改變且有腐蝕坑。微動(dòng)產(chǎn)生的微裂紋大多集中于微動(dòng)區(qū)的邊緣,大多與表面呈45度角,斷口常呈杯錐狀。
微動(dòng)損傷表面還常??梢钥吹綄訝罴吧角馉畹乃苄宰冃?,同時(shí)還可看到由于輾壓形成的微裂紋。
疲勞失效原因分析
導(dǎo)致零件疲勞失效的原因主要有四個(gè)方面:設(shè)計(jì)(包括應(yīng)力集中、循環(huán)載荷水平、尺寸,選材等)、制造工藝(包括表面完整性、裝配等)、材質(zhì)(包括化學(xué)成分、組織結(jié)構(gòu)、力學(xué)性能等)、使用維護(hù)(包括超載、外來損傷、腐蝕等)。
在查找疲勞失效的原因時(shí),應(yīng)圍繞這四個(gè)方面來尋找證據(jù)、進(jìn)行分析。
(1)設(shè)計(jì)原因分析
設(shè)計(jì)原因是失效原因中最難分析的原因,需要通過較精確的分析才能定量,而目前的分析水平還主要停留在定性程度,難以對(duì)應(yīng)力進(jìn)行定量分析;
其次,疲勞一般都是從最薄弱的部位起始,疲勞源區(qū)往往存在一定程度的材質(zhì)缺陷,對(duì)準(zhǔn)確分析出失效原因具有干擾作用。
要查找設(shè)計(jì)方面的問題,首先應(yīng)確定載荷的類型與大小。
a.反復(fù)彎曲載荷引起的疲勞斷裂:彎曲疲勞可分為單向彎曲疲勞、雙向彎曲疲勞、旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞等。構(gòu)件承受彎曲載荷時(shí),表面承受的應(yīng)力最大,中心承受的應(yīng)力最小。所以疲勞核心總是在表面形成,然后沿著最大正應(yīng)力相垂直的方向擴(kuò)展。當(dāng)裂紋達(dá)到臨界尺寸時(shí),構(gòu)件迅速斷裂,因此,彎曲疲勞斷口一般與其軸線成90度。
b.拉-拉(壓)載荷引起的疲勞斷裂:承受拉-拉(壓)交變載荷時(shí),應(yīng)力沿整個(gè)零件的橫截面均勻分布,疲勞源位置取決于各種缺陷在零件中的分布狀態(tài)及環(huán)境因素的影響,既可以在零件的外表面,也可以在零件的內(nèi)部。
c. 扭轉(zhuǎn)載荷引起的疲勞斷裂:軸類零件在工作過程中經(jīng)常會(huì)承受交變扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的作用,從而可能產(chǎn)生一種特殊的扭轉(zhuǎn)疲勞斷口——鋸齒狀斷口。
其次,要判斷載荷的來源是否正常,大小是否超出設(shè)計(jì)范圍。
對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,振動(dòng)是無法避免的,但工作轉(zhuǎn)速下的共振是設(shè)計(jì)時(shí)必須避免的。如果從斷口判斷出該零件承受了設(shè)計(jì)應(yīng)該避免的振動(dòng)載荷,說明設(shè)計(jì)不當(dāng)是失效的主要原因,需從設(shè)計(jì)方面進(jìn)行詳細(xì)的分析。
對(duì)重復(fù)性的故障,如排除了制造上的批次問題,一般與設(shè)計(jì)不當(dāng)有關(guān)。
常見的導(dǎo)致失效的設(shè)計(jì)原因有:
① 設(shè)計(jì)載荷不準(zhǔn)確。主要表現(xiàn)為載荷考慮不全(應(yīng)力估算不足),載荷變動(dòng)分析不夠,計(jì)算假定中出現(xiàn)誤差,致使實(shí)際工作載荷超過設(shè)計(jì)載荷,材料在正常工況下也無法承受工作載荷而失效。
② 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不合理。主要表現(xiàn)為零件幾何形狀設(shè)計(jì)不當(dāng),出現(xiàn)剖面突變或尖角面,導(dǎo)致這些部位承受較大的應(yīng)力集中,超過材料的強(qiáng)度極限,從而過早地萌生裂紋而失效。如過渡部位沒有圓角R或R角太小,主要受力部位存在缺口效應(yīng)等,使得零件的應(yīng)力集中大,局部應(yīng)力水平高,疲勞裂紋提前萌生。
③設(shè)計(jì)選材不當(dāng)。主要表現(xiàn)為選用材料的性能不能滿足使用要求。在實(shí)際失效分析中,設(shè)計(jì)選材不當(dāng)導(dǎo)致斷裂失效,經(jīng)常遇到的是所選材料的主要抗力指標(biāo)與實(shí)際損傷模式不符合,致使材料的性能指標(biāo)在該強(qiáng)的方面不強(qiáng),不能滿足使用的需求。
(2)材質(zhì)原因分析
失效的材質(zhì)原因直接表現(xiàn)為與零件失效模式對(duì)應(yīng)的材料力學(xué)性能不符合設(shè)計(jì)要求,如與疲勞斷裂失效對(duì)應(yīng)的材料疲勞強(qiáng)度低,與拉伸過載斷裂對(duì)應(yīng)的材料抗拉強(qiáng)度低等。
常見的與疲勞失效有關(guān)的材質(zhì)原因有:材料的化學(xué)成分不合格,熱處理制度或工藝不當(dāng),金相組織不符合要求,存在冶金缺陷。
(3)制造工藝原因分析
常見的影響零件疲勞強(qiáng)度的制造工藝缺陷有:
①鑄造工藝過程中產(chǎn)生的氣孔、梳松和縮孔、裂紋、夾渣、飛邊、流痕、比重偏析、共晶偏析等。
②鍛造工藝過程中產(chǎn)生的裂紋、折疊、結(jié)疤、層狀斷口、非金屬夾雜、鋁合金氧化膜、白點(diǎn)、粗晶環(huán)、過熱、過燒、脫碳、增碳、加熱不足引起心部開裂、晶粒不均勻、冷硬現(xiàn)象等。
③切削加工過程中產(chǎn)生的尺寸超差、表面粗糙度差、毛刺、劃傷、啃刀、表面燒傷、裂紋、刀痕等。
④冷加工工藝過程中產(chǎn)生的劃痕、銹蝕、球化退火不足、帶狀組織、晶粒粗大或粗細(xì)不均、性能不合格、沖模錯(cuò)位,裂紋、壓痕、端面鼓起或不平、存在撓度、曲度等。
⑤熱處理工藝過程中產(chǎn)生的過熱、過燒、氧化、脫碳、機(jī)械性能不合格、軟點(diǎn)、變形與裂紋、硬度過高、過共析鋼網(wǎng)狀碳化物、石墨化、壓共析鋼魏氏組織、鐵素體晶粒粗大、硬度不足、淬火不完全、表面脫碳、表面腐蝕、回火脆性等。
⑥表面處理工藝過程中產(chǎn)生的鍍層結(jié)合力差、起泡、發(fā)脆、脫落、發(fā)暗、麻點(diǎn)表面,滲層硬度不足、表面網(wǎng)狀或粗大塊狀、爪狀碳化物、氮化物、滲層過深、不足或不均勻、表面網(wǎng)狀屈氏體組織、黑色斑點(diǎn)狀組織、心部硬度超差、零件變形與開裂、滲層脆性和剝落等。
⑦焊接裝配工藝過程中產(chǎn)生的焊縫尺寸偏差、咬邊、焊瘤、弧坑、燒穿、焊漏、氣孔夾渣、未焊透、裂紋,焊點(diǎn)及焊縫位置不正、形狀不正、壓痕過深、過熱、燒傷、裂紋、未焊透或核心小、縮孔、內(nèi)部飛濺、熔透過大、接頭變脆、接頭不氣密,間隙未填滿、氣孔、釬縫表面粗糙、夾雜物、裂紋、釬料侵蝕金屬表面等。
⑧裝配:強(qiáng)行裝配、裝配應(yīng)力大等。
(4)使用維護(hù)原因分析
導(dǎo)致斷裂失效的使用維護(hù)原因一般表現(xiàn)為超過設(shè)計(jì)限制使用、維護(hù)不當(dāng)造成損傷和環(huán)境侵蝕。
①超設(shè)計(jì)限制使用原因:按應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型,失效是零件所受外力超過材料相應(yīng)強(qiáng)度的結(jié)果。使用限制是根據(jù)材料的強(qiáng)度、一定的安全儲(chǔ)備及零件工況可導(dǎo)致的應(yīng)力制定的。如果超過設(shè)計(jì)限制使用,必將使零件所承受的應(yīng)力升高,就有可能使零件承受的應(yīng)力超過材料的強(qiáng)度而使零件失效。
②使用維護(hù)原因:使用維護(hù)的目的是保證零件能夠正常工作,防止發(fā)生意外損傷。由于維護(hù)一般需要對(duì)零件進(jìn)行拆裝,就有可能在重新裝配時(shí),其狀態(tài)與制造狀態(tài)不一致,并帶來額外的損傷、附加的應(yīng)力等,從而導(dǎo)致零件的失效。
由于使用中維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致的疲勞失效,一般在失效件上或失效系統(tǒng)中均可找到一定的證據(jù)。如發(fā)動(dòng)機(jī)葉片被打傷,疲勞裂紋從打傷處萌生,并最終導(dǎo)致葉片疲勞斷裂失效,在疲勞源區(qū)就可以找到傷痕。
③環(huán)境侵蝕原因:機(jī)械失效中的環(huán)境原因主要有兩方面,一是腐蝕介質(zhì)作用,二是溫度效應(yīng)。
腐蝕介質(zhì)可使材料與環(huán)境之間發(fā)生有害的化學(xué)或電化學(xué)作用,引起表面腐蝕損傷,疲勞裂紋從腐蝕處萌生,導(dǎo)致疲勞斷裂失效;腐蝕也可與應(yīng)力同時(shí)作用,導(dǎo)致腐蝕疲勞失效。
環(huán)境溫度的作用主要是降低材料的疲勞強(qiáng)度,導(dǎo)致零件的提前疲勞失效。
疲勞斷口定量分析
疲勞斷口定量分析:主要是指對(duì)疲勞斷口上的疲勞斷裂形態(tài),包括疲勞源點(diǎn)、疲勞弧線、疲勞臺(tái)階、疲勞條帶等的位置、數(shù)量、間距及疲勞源數(shù)量、擴(kuò)展區(qū)、瞬斷區(qū)面積的大小等進(jìn)行量化、測(cè)量與計(jì)算,并據(jù)此來反推引起疲勞斷裂的相關(guān)因素及斷裂過程的順序、應(yīng)力大小、疲勞擴(kuò)展與萌生壽命等。
理論依據(jù)
宏觀上的每一條疲勞弧線相當(dāng)于裂紋擴(kuò)展過程中載荷或應(yīng)變發(fā)生一次大的改變;微觀上的每一疲勞條帶則相當(dāng)于載荷或應(yīng)變的一次循環(huán);準(zhǔn)確地確定何種疲勞條帶與何種載荷之間具有對(duì)應(yīng)關(guān)系是斷口定量分析的關(guān)鍵所在;疲勞斷口的形貌特征及擴(kuò)展區(qū)、瞬斷區(qū)的大小與疲勞應(yīng)力幅之間具有定量關(guān)系。
Paris公式,適用于高循環(huán)低應(yīng)力的高周疲勞,是目前高周疲勞斷口壽命反推估算的基礎(chǔ)。目前,研究中用得最多的仍是Paris公式。目前最重要和最有價(jià)值的是利用疲勞斷口參數(shù)估算壽命。利用疲勞斷口弧線、條帶間距反推疲勞壽命已成功地應(yīng)用于以下幾個(gè)方面: ① 低周疲勞壽命估算;② 恒載與譜載下的疲勞壽命估算;③ 起源于先天性“裂紋”或缺陷的高周疲勞壽命估算。
疲勞斷口特征與載荷歷程對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定:疲勞斷裂是一個(gè)過程,構(gòu)件在疲勞交變載荷作用下,將萌生疲勞裂紋,并擴(kuò)展。一般交變載荷循環(huán)一次,裂紋將向前擴(kuò)展相應(yīng)的量,并停頓;如此往復(fù),裂紋將反復(fù)擴(kuò)展、停頓,在斷口上留下相應(yīng)的一系列痕跡。我們最常見的疲勞弧線、條帶就是這種特征痕跡。它們的一些量的東西,如數(shù)量、間距、方向等就反應(yīng)了應(yīng)力水平、循環(huán)數(shù)量、壽命、裂紋的擴(kuò)展速率等。
工作載荷與斷口特征的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
1)顏色、成分與工作歷程、時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系斷口暴露的時(shí)間越長(zhǎng),顏色上的差異越大。
在化學(xué)處理過程的前后,斷口上顏色出現(xiàn)突變。裂紋不同長(zhǎng)度部位暴露的時(shí)間不同,其表面的化學(xué)成分也會(huì)表現(xiàn)出明顯的差異。從斷口顏色、成分的差異來判斷裂紋萌生的時(shí)間應(yīng)該與使用歷程、使用條件聯(lián)系起來。
2)宏觀上的對(duì)應(yīng)關(guān)系
擴(kuò)展區(qū)與瞬斷區(qū)交界線對(duì)應(yīng)構(gòu)件瞬時(shí)斷裂時(shí)的壽命點(diǎn)。每一條宏觀疲勞弧線對(duì)應(yīng)裂紋擴(kuò)展中載荷或應(yīng)變的一次大的改變(如載荷譜的加載、環(huán)境條件等的改變)。對(duì)載荷譜試驗(yàn),分析對(duì)比載荷譜特點(diǎn)及斷口特征,也可確定相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。測(cè)量疲勞弧線的數(shù)量、間距就可以確定載荷的變化次數(shù)和大小。
3)微觀上的對(duì)應(yīng)關(guān)系
疲勞斷口的微觀特征主要是疲勞條帶。
理論依據(jù):每一疲勞條帶相當(dāng)于載荷或應(yīng)變的一次循環(huán)。
從微觀上反推疲勞裂紋擴(kuò)展壽命可利用的主要數(shù)據(jù)是疲勞條帶間距。
疲勞弧線或疲勞條帶間距的測(cè)定方法:
一般采用實(shí)體光學(xué)顯微鏡、掃描電子顯微鏡或透射電子顯微鏡,沿著主裂紋擴(kuò)展的方向,在一定放大倍數(shù)下測(cè)量。
疲勞條帶間距存在一定的分散性,測(cè)量時(shí)應(yīng)取一定范圍內(nèi)的平均值作為某一點(diǎn)的間距。
用掃描電鏡測(cè)量條帶間距時(shí),應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的角度修正和投影修正。透射電子顯微鏡測(cè)出的條帶間距一般與真實(shí)疲勞條帶的平均間距較為接近,一般不需修正。
斷口反推疲勞裂紋擴(kuò)展速率的基本方法:若令每一載荷循環(huán)下的疲勞裂紋擴(kuò)展量為u,則u=da/dN或dN=da/u;式中:a-裂紋長(zhǎng)度;N-循環(huán)次數(shù)。
在斷口上測(cè)得若干離源區(qū)不同距離的裂紋ai處的疲勞弧線、條帶間距間距,作出每一載荷循環(huán)下的裂紋擴(kuò)展量與裂紋長(zhǎng)度相互關(guān)系的曲線,就可求得疲勞裂紋擴(kuò)展壽命Np。
利用斷口反推計(jì)算疲勞裂紋擴(kuò)展壽命的關(guān)鍵是得出疲勞裂紋擴(kuò)展速率da/dN的數(shù)學(xué)表達(dá)式。當(dāng)構(gòu)件承受一穩(wěn)定的交變載荷時(shí):
da/dN=c(△K)m
da/dN=0 ( △K < △Kth )
對(duì)于隨機(jī)載荷目前尚未有描述裂紋擴(kuò)展速率的數(shù)學(xué)表達(dá)式,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況分析隨機(jī)載荷的一般規(guī)律,進(jìn)而建立相應(yīng)的裂紋擴(kuò)展速率的數(shù)學(xué)模型。
斷口反推疲勞壽命中,應(yīng)按如下步驟進(jìn)行。① 斷口分析② 載荷、歷程分析③ 確定載荷與斷口特征的關(guān)系④ 數(shù)據(jù)獲?、?對(duì)數(shù)據(jù)的擬合、估算
小結(jié):利用疲勞斷口形貌反推失效件裂紋擴(kuò)展壽命,首先應(yīng)通過對(duì)失效件斷口和履歷、載荷分析,確定斷口形貌與載荷譜間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并從斷口上實(shí)測(cè)出不同裂紋長(zhǎng)度處對(duì)應(yīng)的裂紋擴(kuò)展速率da/dN;然后根據(jù)測(cè)得的一組數(shù)據(jù)繪制裂紋長(zhǎng)度與譜循環(huán)數(shù)(或與循環(huán)次數(shù))的關(guān)系曲線,即疲勞裂紋擴(kuò)展曲線;最后,對(duì)實(shí)測(cè)曲線擬合,將其反推至整個(gè)裂紋擴(kuò)展區(qū),并以此求得整個(gè)斷口的裂紋擴(kuò)展速率、擴(kuò)展壽命。
在反推過程中應(yīng)以分析確定的特征壽命點(diǎn)來驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果,以提高反推的準(zhǔn)確性。
斷口反推疲勞原始質(zhì)量
按照損傷容限理論,結(jié)構(gòu)件在服役前均帶有初始裂紋或缺陷,由該裂紋或缺陷擴(kuò)展達(dá)到臨界裂紋的壽命即為結(jié)構(gòu)的總壽命;這些存在于零件中的初始缺陷對(duì)疲勞壽命的影響可等效為一當(dāng)量裂紋長(zhǎng)度,稱為當(dāng)量初始裂紋a0,可作為表征零件質(zhì)量的參量(當(dāng)量初始質(zhì)量),對(duì)疲勞斷裂失效,則稱為原始疲勞質(zhì)量a0i。
利用斷口形貌反推零件當(dāng)量初始質(zhì)量的原理、方法和步驟:
① 斷口分析,確定斷口形貌與載荷譜之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從斷口上實(shí)測(cè)出對(duì)應(yīng)于每次載荷循環(huán)數(shù)的裂紋長(zhǎng)度。
② 根據(jù)測(cè)得的數(shù)據(jù)繪制疲勞裂紋擴(kuò)展曲線。
③ 擬合實(shí)測(cè)曲線,并將與其相吻合的裂紋擴(kuò)展規(guī)律反推至?xí)r間為零,即N=0,此時(shí)對(duì)應(yīng)的裂紋長(zhǎng)度即為該零件的a0i。
④ 對(duì)同類零件的a0i進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,根據(jù)a0i的分布密度確定規(guī)定概率下同類零件的a0i。
需要說明的是,a0i僅是損傷容限設(shè)計(jì)中使用的一個(gè)參考值,是零件在服役前的內(nèi)部各種缺陷、表面加工缺陷及表面非完整性因素等對(duì)疲勞壽命影響的一個(gè)綜合反映參考量。
疲勞斷口反推失效構(gòu)件的應(yīng)力
(1)從裂紋長(zhǎng)度及瞬斷區(qū)大小反推構(gòu)件疲勞應(yīng)力水平
構(gòu)件疲勞裂紋臨界長(zhǎng)度ac與最大交變應(yīng)力σmax關(guān)系:KⅠ=σmax Y(πa)1/2
當(dāng)發(fā)生快速斷裂時(shí),KⅠ=KⅠc,a=a c,σ=σc,則有KⅠc=σc Y(πa)1/2
由試驗(yàn)測(cè)得一系列ac-σc數(shù)據(jù),擬合求得關(guān)系式,將失效件的值代入即可估算出失效件所承受的疲勞應(yīng)力水平。
疲勞瞬斷區(qū)是疲勞裂紋達(dá)到臨界尺寸后發(fā)生的快速破斷區(qū),其面積大小一般認(rèn)為受材料的斷裂韌性 KⅠc控制。因?yàn)閍c與瞬斷區(qū)面積是相關(guān)的,因此通過試驗(yàn)測(cè)得一系列的A-σc數(shù)據(jù),擬合求得關(guān)系式,將失效件的值代入也可估算出失效件所承受的疲勞應(yīng)力水平。
必須注意的是,以上方法只能求得疲勞載荷的最大應(yīng)力水平,但不能推算疲勞載荷的范圍。
(2)利用疲勞條帶間距反推失效件的疲勞應(yīng)力
疲勞裂紋擴(kuò)展的第二階段的速率可用Paris公式表達(dá):da/dN = c( Y△σπ0.5 )m×am/2;由斷口反推求得疲勞裂紋擴(kuò)展速率(da/dN)sx~a ,用試樣模擬同材料疲勞裂紋擴(kuò)展速率(da/dN)sy ~△K ,求得材料常數(shù)c、m,在裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展階段,則有:
若已知Ysx的表達(dá)式或數(shù)值解,則可求得△σsx。
對(duì)一些形狀及受力均復(fù)雜的大型構(gòu)件, Ysx難以用表達(dá)式來表達(dá),則可用與失效件等同的模擬試驗(yàn)件進(jìn)行疲勞試驗(yàn),求得(da/dN)sy ~ a,則有:
若知道實(shí)際構(gòu)件所承受的應(yīng)力比R=σmin/σmax,則可求得:σmax=△σmax / (1-R) 。
廣義地講,失效是零件(材料)不能抵抗外來載荷作用的結(jié)果,即抗力小于外力的結(jié)果。疲勞斷裂失效是零件(材料)的疲勞強(qiáng)度小于交變載荷的結(jié)果。
預(yù)防疲勞斷裂失效只能從兩方面入手,一方面要提高零件(材料)的疲勞強(qiáng)度,另一方面要降低交變載荷。具體來說,應(yīng)從設(shè)計(jì)、材質(zhì)、制造工藝和使用等四個(gè)環(huán)節(jié)來采取措施。
疲勞設(shè)計(jì)
從設(shè)計(jì)上預(yù)防疲勞斷裂失效的主要方法就是要盡量降低設(shè)計(jì)載荷,避免產(chǎn)生異常應(yīng)力。從零件的各種結(jié)構(gòu)因素來看,結(jié)構(gòu)布局引起的應(yīng)力集中對(duì)局部疲勞載荷的影響最大。
危險(xiǎn)截面的應(yīng)力集中往往可導(dǎo)致零件的提前疲勞失效。通過合理的布局來降低或改善上述部位的應(yīng)力集中。
通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以使零件上某些部位的應(yīng)力集中得到緩和,零件的疲勞抗力得以提高。
零件選材
機(jī)械零件的功能都是靠材料來保證的,零件的失效歸根到底都是材料的失效。
設(shè)計(jì)中,應(yīng)根據(jù)零件承受的循環(huán)載荷方式、載荷水平、工作環(huán)境以及服役壽命等來選擇適宜的材料。
選擇的材料應(yīng)在服役條件下具有較好的性能。
制造工藝
制造工藝是決定零件是否發(fā)生疲勞失效的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。制造工藝改變是預(yù)防疲勞失效最易實(shí)現(xiàn)、最經(jīng)濟(jì)、途徑最多的一個(gè)環(huán)節(jié)。任何改善表面完整性的工藝,一般都可以提高零件的疲勞強(qiáng)度。
(1)提高表面光潔度
(2)表面淬火
(3)表面化學(xué)熱處理
(4)表面形變強(qiáng)化
使用維護(hù)
盡量降低作用于零件上的載荷;盡量保持零件表面的完整性,不降低零件本身的疲勞抗力。
(1)控制使用載荷,降低零件承受的應(yīng)力水平和應(yīng)力循環(huán)數(shù)
(2)保持表面的完整性,防止意外損傷
(3)改善使用環(huán)境,盡量減少環(huán)境的侵蝕
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