01船舶自動(dòng)除漆機(jī)器人系統(tǒng)

目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)修船廠、大型油罐群多采用人工除銹方法，工人站在幾十米的高空車(chē)上拿著設(shè)備為銹跡斑斑的船體除銹，工作效率低下，也會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。爬壁除銹機(jī)器人是德高潔研發(fā)的具有高質(zhì)、高效、清潔等適合船舶維修除銹的自動(dòng)化設(shè)備。

它是一個(gè)基于高壓水射流的船舶除銹清洗爬壁機(jī)器人成套裝備，爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題；重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現(xiàn)快速施工。

德高潔船體爬壁機(jī)器人爬高能力強(qiáng)，移動(dòng)速度快，反應(yīng)靈活；遙控操作，簡(jiǎn)單方便。由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生約80℃的高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現(xiàn)“即除即干”。不需要船殼表面先進(jìn)行高壓淡水沖洗，再進(jìn)行除銹脫漆工作。同時(shí)，也不需要進(jìn)行鋼板表面清潔、施工現(xiàn)場(chǎng)清潔工作以及返工。船舶除漆除銹質(zhì)量達(dá)到“白金”程度，可以直接提高船廠的經(jīng)濟(jì)效益。

02水下海生物自動(dòng)清洗機(jī)器人

空化射流技術(shù)及成套裝備

船舶在海洋上航行，長(zhǎng)期浸泡在海水中的部分不僅受到海水的電化學(xué)腐蝕，還受海洋生物的附著、侵蝕。特別是溫暖的海域，結(jié)構(gòu)表面附著的海生物迅速生長(zhǎng)繁殖，污損特別嚴(yán)重。據(jù)估計(jì)，海洋附著生物達(dá)2000種以上，每天約有7000個(gè)物種隨船舶前往世界各地，外來(lái)物種會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)和環(huán)境損失。對(duì)于船舶來(lái)說(shuō)，海洋污損生物會(huì)吸附在船體上，不僅破壞美觀性，更導(dǎo)致船舶航行阻力增大、航速降低，燃料成本、維修成本上升。下面我們先來(lái)看看不同位置的海生物污垢，造成的主要影響有哪些。

研究顯示，船體受污染會(huì)增大船舶的流體力學(xué)體積和摩擦影響，致使阻力最高增大60%。阻力增大導(dǎo)致速度最多降低10%，需要增加最多40%的燃料來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。據(jù)統(tǒng)計(jì)，萬(wàn)噸以上的遠(yuǎn)洋輪，船底污損5%，燃油消耗將增加10%，每年的經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)100萬(wàn)美元。

我公司的空化射流清洗設(shè)備可有效解決水下海生物清洗難題。研制開(kāi)發(fā)的高效空化射流清洗機(jī)，不損傷設(shè)施表面完整的防腐層；可清洗多種非平面形狀的物體，包括船用螺旋槳、舵、海底門(mén)、穩(wěn)定器、加強(qiáng)肋和管線內(nèi)部、平臺(tái)水下部分等。采用德高潔空化射流清洗船舶海生物污垢，可直接在水下進(jìn)行清洗，船舶不用進(jìn)塢；直接使用設(shè)施所在水域的淡水或海水進(jìn)行清洗，不浪費(fèi)資源不造成污染。

水下空化射流清理海生物可用于不同類(lèi)型的艦船、海上石油平臺(tái)、碼頭、水下管道等設(shè)施，是目前國(guó)際上先進(jìn)的水下海生物清洗技術(shù)。

與傳統(tǒng)的機(jī)械摩擦式清洗、高壓水清洗、手工清洗海生物，空化射流技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、清洗效率高，大范圍平面清洗時(shí)，每小時(shí)清洗可超過(guò) 200 平方米。

二、清洗效果好，低壓力的空化清洗射流能保證在清除污垢的同時(shí)， 不破壞被處理表面上的清漆和油漆防污防腐涂層。

三、適用范圍廣，可用于船用螺旋槳、舵、海底門(mén)、穩(wěn)定器、加強(qiáng)肋和管線內(nèi)部等各種非平面結(jié)構(gòu)物的高效清洗。

四、安全性能高，清洗射流壓力低，不會(huì)對(duì)使用者造成危險(xiǎn)，能夠有效保障作業(yè)人員的安全。

五、操作難度低不需要對(duì)工人和潛水員進(jìn)行特別的培訓(xùn)。可多組人員同時(shí)施工，且無(wú)需更換工具和耗材，可進(jìn)行不間斷的運(yùn)作，節(jié)省時(shí)間

六、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)，設(shè)備集成化程度高，體積小，方便運(yùn)輸和調(diào)遣。

03高壓水磨料水下自動(dòng)切割設(shè)備

高壓水射流切割是冷切割方法，是利用高速水流對(duì)工件的沖擊作用來(lái)去除材料的，俗稱水刀。采用水或帶有添加劑的水，以500～900 m/s的高速?zèng)_擊工件進(jìn)行加工或切割。與傳統(tǒng)的切割工藝相比，水射流切割技術(shù)通用性強(qiáng)，切割時(shí)幾乎不產(chǎn)生熱效應(yīng)，不會(huì)造成金屬變質(zhì)；切縫窄且切割表面光滑；切割用水及磨料來(lái)源充足。

磨料水射流切割設(shè)備是一種新型、便攜的磨料水射流切割設(shè)備，采用含有介孔的氣泡、固體磨料和水組成的方式，增壓后的流體在切割噴嘴噴出，克服了高壓水虹吸作用的能量消耗和水壓利用率不高的難題，利用較低的壓力有效完成切割作業(yè)。磨料水射流切割裝置采用拆裝組合式，分為水路系統(tǒng)、砂路系統(tǒng)及動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分。

切割裝置有用來(lái)切割圓孔形狀的開(kāi)孔器；還有多功能柔性組合式切割器，用來(lái)在水下平面或者弧面上切割直線；還可定制水下磨料射流切割裝置，使切割工作在水下完成。

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