1 前言
在人類發(fā)展的4 大空間( 陸、海、空、天) 中,海洋是第2 大空間,它是生物資源、能源、水資源、金屬資源的開發(fā)基地,也是現(xiàn)實和最有開發(fā)潛力的戰(zhàn)略空間。利用載人深海潛水器是人類開發(fā)海洋空間的重要手段。同航天運載技術(shù)一樣,載人潛水器的建造是一個國家綜合國力的象征,是意義深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略性前沿高技術(shù)。載人艙球殼在幾千米大洋深處為人員和設(shè)備提供操作和生存空間,承受巨大的海水壓力和上浮下潛的疲勞應(yīng)力。目前載人潛水器下潛深度從上世紀(jì)70 年代的2000 m 達(dá)到了如今的7 000 m 水平,載人潛水器及耐壓球殼部位如圖1。
載人潛水器的關(guān)鍵技術(shù)之一是如何使用高強度材料保證耐壓球殼結(jié)構(gòu)具有足夠的安全裕度。下潛深度加大,外海水壓力隨之增大,必須增加殼體厚度來保證球殼耐壓能力,這將導(dǎo)致殼體質(zhì)量劇增,減小了有效浮力和載重。從下潛深度考慮,要求殼體材料具有高比強;從安全考慮,要求高強度殼體必須同時具有足夠的韌性,尤其在海水介質(zhì)中的韌性,以防止發(fā)生脆性破壞。用塑性區(qū)尺寸( KI /σs) 2 表示韌性的大小,比較了鈦合金、多種高強鋼和鋁合金的韌性( 圖2) ,結(jié)果表明,鈦合金斷裂韌性最好,鋼次之,鋁合金最差。研究表明,鈦合金比強度高,非常適合用于建造潛深3 000 m以上載人潛水器載人艙球殼。
本文介紹了國內(nèi)外載人潛水器載人艙球殼用材的發(fā)展?fàn)顩r和材料主要性能。
2 國外潛水器載人艙球殼材料進(jìn)展
國外對載人潛水器技術(shù)及其應(yīng)用十分重視,各國研發(fā)的潛水器潛深及采用的材料如表1 所示。1985 年法國“Nautile”號載人潛水器,潛深6 000 m,能直接考察世界海洋98 % 的海底; 1984 年日本建成“Shinkai6500”潛水器,潛深6 500 m,調(diào)查能力覆蓋日本200 海里水域的96 % ; 1972 年美國建成了“Alvin”號潛水器,潛深6 500 m; 俄羅斯的CONSUL 號潛水器潛深為6 000 m。2007 年我國建成潛深7 000 m 載人潛器( “蛟龍?zhí)?rdquo;) ,是當(dāng)前國際上下潛深度最深的載人潛器。在未來深海科學(xué)研究系統(tǒng)中,日本認(rèn)為載人潛水器是其基本工具和核心構(gòu)成,并考慮將載人潛器分為5 個深度級別: ①11 000 m;②6 500 m; ③4 000 m; ④2 000 m; ⑤500 m。
表1 世界各國潛水器潛深及采用材料
各國的潛水器用材經(jīng)歷了從高強鋼向鈦合金的發(fā)展過程。目前潛深超過3 000 m 的載人潛水器載人艙球殼材料幾乎全部采用鈦合金材料。用于潛水器載人艙球殼材料的典型性能見表2。
表2 各種潛水器載人艙球殼用材料性能指標(biāo)
3 中國載人潛水器載人艙球殼材料發(fā)展?fàn)顩r
中國的潛水器技術(shù)研究始于20 世紀(jì)60 年代中期,目前已成功研制出1 000,6 000 m 的無人無纜潛水器和7B8 軍用潛水器,7 000 m“和諧”號載人潛水器,魚鷹1號、2 號載人潛水器,QSZ-Ⅱ擔(dān)任常壓潛水裝具等,目前正在開展4 500 m 載人潛水器的國產(chǎn)化研制。載人艙球殼材料經(jīng)歷了從船體鋼向鈦合金的發(fā)展,主要載人潛水器及載人艙球殼材料見表3。
表3 中國主要載人潛水器及載人艙球殼材料
“九五”期間,我國通過對國內(nèi)外TC4ELI,Ti6211等潛水器載人艙球殼用鈦合金材料的對比選材研究,對材料的抗沖擊ak值,斷裂韌性KIC,KISCC和焊接性能提出了更高的要求,開發(fā)出具有優(yōu)良韌性和焊接性的Ti6321 合金,其名義成分是Ti-6Al-3Nb-2Zr-0. 8Mo。
3. 1 力學(xué)性能
Ti6321 合金和TC4ELI 合金的力學(xué)性能見表4。
表4 合金的力學(xué)性能實測
3. 2 焊接性能
載人艙球殼上有許多大孔( 觀察窗、密封艙口、貫通連接件) ,需要進(jìn)行焊接,要求材料焊接性能好。
表5是Ti6321 合金和TC4ELI 合金的焊接接頭性能,可以看出Ti6321 合金接頭強度低于TC4ELI,而冷彎、沖擊和韌性均比TC4ELI 好。
表5 Ti6321 與TC4ELI 焊接接頭性能對比
3. 3 疲勞裂紋擴(kuò)展性能
疲勞裂紋擴(kuò)展速率試驗按GB6393 - 86 進(jìn)行,試樣材料為Ti6321 合金板( 22 mm) ,試樣形式為CT 試樣。
試驗儀器為INSTRON1343 型電液伺服萬能試驗機,試驗環(huán)境為大氣,試驗溫度是22 ~ 26 ℃,控制方式為載荷控制,載荷波形為正弦波,載荷比為: r = 0. 1,加載頻率10 Hz。da /dN-Δk 表達(dá)式為:
其中da /dN 為疲勞裂紋擴(kuò)展速率,Δk 為疲勞裂紋擴(kuò)展門檻值。
與日本的TC4ELI 合金板材( 30 mm) 擴(kuò)展速率進(jìn)行比較,Ti6321 合金疲勞裂紋擴(kuò)展速率在Δk < 46 MPam1 /2 時( da /dN = 5 × 10-4 mm/c ) ,裂紋擴(kuò)展速率與TC4ELI 相當(dāng); 而在應(yīng)力強度因子Δk > 46 MPa·m1 /2 時,Ti6321 合金的裂紋擴(kuò)展速率比TC4ELI 合金低近1 個數(shù)量級,也就是說隨著應(yīng)力場強度因子的增大,Ti6321 合金抗裂紋擴(kuò)展力較強,這從Ti6321 合金斷裂韌性明顯高于TC4ELI 合金也可得到印證。
4 結(jié)語
我國雖是一個海洋大國,但人均資源很少。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,迫切需要對海洋礦產(chǎn)資源、生物資源、生態(tài)環(huán)境等進(jìn)行調(diào)查,并且在海洋開發(fā)技術(shù)、探測技術(shù)方面在世界上占有一席之地,趕上日本、美國、法國等發(fā)達(dá)國家。過去20 多年來,我國在持續(xù)開展大洋勘察工作的同時,深海科學(xué)研究和技術(shù)開發(fā)也得到了快速發(fā)展,我國已經(jīng)初步建立了深海勘察、深海多金屬結(jié)核礦物開采、運載和冶煉等高技術(shù)平臺,形成了一定的技術(shù)儲備。載人球殼用鈦合金厚板材料技術(shù)的發(fā)展必將促進(jìn)我國載人潛水器的研制和國產(chǎn)化進(jìn)程。
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