隨著使用年限的增長,飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)受到環(huán)境影響而產(chǎn)生腐蝕的問題日益突出。腐蝕會(huì)削弱結(jié)構(gòu)的承力面積,降低材料的抗疲勞性能,進(jìn)而影響飛行安全和壽命指標(biāo)。當(dāng)前,國內(nèi)外已經(jīng)開展了大量材料的腐蝕/疲勞試驗(yàn),得到了各種材料在不同腐蝕環(huán)境下的壽命退化規(guī)律,形成了兩種常用的評(píng)估飛機(jī)結(jié)構(gòu)腐蝕疲勞關(guān)鍵件剩余壽命的方法:一種是從微觀角度采用電化學(xué)腐蝕方法的點(diǎn)蝕和剝蝕模型[1-7],如Sriaman和pidapati[1]提出的同時(shí)考慮腐蝕環(huán)境和疲勞加載的裂紋形成和擴(kuò)展的全壽命模型,Merati[2]提出的三階段腐蝕疲勞裂紋計(jì)算方法,Wang等[3]提出的點(diǎn)蝕疲勞壽命概率評(píng)估方法,Dolly等[4]采用斷裂力學(xué)方法提出的點(diǎn)蝕疲勞壽命衰減模型,vander Walde和Hillberry[5]提出的腐蝕形核導(dǎo)致早期疲勞裂紋擴(kuò)展的壽命評(píng)估方法,Chubb等[6]提出的剝蝕壽命計(jì)算方法等;另一種則是從宏觀角度考慮腐蝕環(huán)境影響的名義應(yīng)力法,如劉文珽等[8-9]對(duì)某型飛機(jī)結(jié)構(gòu)延壽時(shí)采用的腐蝕影響系數(shù)法,國內(nèi)張福澤[10]、李玉海[11]、崔常京[12]、張有宏[13]、陳躍良[14]等在不同試驗(yàn)條件下測(cè)定LY12CZ鋁合金的腐蝕變化規(guī)律及疲勞性能衰減規(guī)律等。上述方法在分析金屬材料的腐蝕損傷、預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)材料的剩余壽命工作中發(fā)揮了重要作用。但是,上述兩種方法主要是采用預(yù)腐蝕/疲勞或腐蝕疲勞共同作用的試驗(yàn)方法,而較少考慮腐蝕/疲勞交替作用下結(jié)構(gòu)壽命的退化狀況。
事實(shí)上,飛機(jī)結(jié)構(gòu)在使用過程中經(jīng)歷的應(yīng)該是一種典型的“地面腐蝕+空中疲勞”的交替過程,即地面停放時(shí)受到機(jī)場(chǎng)環(huán)境的腐蝕作用、空中飛行時(shí)產(chǎn)生疲勞的過程(3000m以上高空的腐蝕影響很小,可以忽略)。陳群志等[15]采用周期浸潤加速腐蝕試驗(yàn)與疲勞試驗(yàn)相結(jié)合的方法,研究了特定條件下疲勞載荷與腐蝕環(huán)境交替作用對(duì)某型飛機(jī)機(jī)翼主梁疲勞壽命的影響,但只給出了在一種載荷與腐蝕交替情況下的試驗(yàn)結(jié)論。楊曉華等[16]初步提出了交替作用下的腐蝕/疲勞累積遲滯模型,但是需要試驗(yàn)的進(jìn)一步驗(yàn)證。范超華[17]通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)腐蝕/疲勞交替作用下鋁合金試樣的壽命分布可以用正態(tài)分布描述。Menan和Henaff[18-19]在研究了頻率和鹽溶液對(duì)2024鋁合金腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展行為影響的基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)交替浸泡不同于持久浸泡(即預(yù)腐蝕),并指出了進(jìn)一步研究交替腐蝕/疲勞的必要性。
針對(duì)國內(nèi)外較少研究腐蝕/疲勞交替作用下飛機(jī)金屬材料疲勞壽命的退化規(guī)律,本文在模擬了飛機(jī)結(jié)構(gòu)經(jīng)歷的“地面腐蝕+空中疲勞”載荷/環(huán)境歷程的基礎(chǔ)上,提出了一種腐蝕/疲勞交替作用下的疲勞壽命計(jì)算方法。首先,以飛機(jī)上常用的2A12-T4鋁合金材料制成標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn),并模擬試樣經(jīng)歷腐蝕/疲勞交替作用,計(jì)算得到了理論疲勞壽命,發(fā)現(xiàn)其偏于保守。隨后,在分析腐蝕/疲勞交替作用的基礎(chǔ)上,采用回歸算法,提出基于均勻分布耦合損傷形式的疲勞壽命計(jì)算模型;并分別采用Bp、Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行驗(yàn)證。通過對(duì)比4組不同加載水平下的預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)本文提出的均勻分布耦合損傷模型可以較好地計(jì)算腐蝕/疲勞交替作用下鋁合金試樣的疲勞壽命。進(jìn)一步通過計(jì)算與試驗(yàn)對(duì)比分析了交替方式從21萬次/3天變化至21萬次/1天時(shí)試樣的疲勞壽命值,結(jié)果表明:均勻分布耦合模型也可以用于加載循環(huán)與腐蝕周期組合發(fā)生變化時(shí)的疲勞壽命預(yù)測(cè),具有較好的適用性。
1試驗(yàn)安排與結(jié)果
試驗(yàn)所用材料為2A12-T4鋁合金板材,板厚為2mm,軋制方向取材,屈服強(qiáng)度為325Mpa,斷裂強(qiáng)度為470Mpa,按照HB5143-9《金屬室溫拉伸試驗(yàn)方法》要求加工,試樣尺寸及單面腐蝕區(qū)域如圖1所示。
圖1試樣尺寸及單面腐蝕區(qū)域
本文分別進(jìn)行了預(yù)腐蝕/疲勞和腐蝕/疲勞交替兩種試驗(yàn)。預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn)是指僅對(duì)試樣進(jìn)行一次預(yù)腐蝕試驗(yàn)而后進(jìn)行疲勞試驗(yàn)至試樣斷裂;腐蝕/疲勞交替試驗(yàn)采用多輪交替方式進(jìn)行,以21萬次/3天為例,其加載過程為腐蝕3天+疲勞21萬次+腐蝕3天+疲勞21萬次+腐蝕3天……交替至試樣最后一次疲勞斷裂為止,得到其總疲勞循環(huán)次數(shù)。
腐蝕試驗(yàn)在鹽霧腐蝕試驗(yàn)箱中進(jìn)行,恒溫35℃,EXCO溶液局部浸泡,腐蝕試驗(yàn)完成后加速吹干試樣,隨后進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。疲勞試驗(yàn)在室溫條件下進(jìn)行。疲勞試驗(yàn)設(shè)備為MTS810500kN疲勞試驗(yàn)機(jī)。加載條件:應(yīng)力比為0.6,最大應(yīng)力為294Mpa,正弦波。試驗(yàn)完成后,取斷裂部位發(fā)生在腐蝕區(qū)域的試樣壽命記為有效數(shù)據(jù),每組試驗(yàn)均取4個(gè)有效數(shù)據(jù)。
假設(shè)疲勞試驗(yàn)結(jié)果服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布[8,17],則試樣的中值疲勞壽命為
式中:N50(t)為腐蝕試樣的中值疲勞壽命;mt為預(yù)腐蝕t天的有效試樣個(gè)數(shù);Ni(t)為第i件試樣的疲勞壽命。
根據(jù)式(1),分別計(jì)算得到每組試樣在經(jīng)歷預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn)和腐蝕/疲勞交替試驗(yàn)后的中值疲勞壽命與離差,如表1和表2所示。
表1預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn)結(jié)果
表2腐蝕/疲勞交替試驗(yàn)結(jié)果
2 腐蝕/疲勞交替壽命計(jì)算方法
2.1 基于預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn)的交替壽命計(jì)算
根據(jù)Miner線性累積損傷理論,重復(fù)加載條件下總循環(huán)次數(shù)達(dá)到1時(shí),試樣失效。
式中:ni為某級(jí)應(yīng)力水平下的加載循環(huán)數(shù);k為應(yīng)力水平的種類;Ni為該級(jí)應(yīng)力水平下發(fā)生破壞所需的循環(huán)次數(shù)。
模擬使用環(huán)境下飛機(jī)結(jié)構(gòu)承受的腐蝕/疲勞交替過程,結(jié)合式(2),采用式(3)計(jì)算每個(gè)組別的交替壽命。
式中:ΔNi為第i次疲勞加載的循環(huán)數(shù);n為總交替循環(huán)次數(shù)。
經(jīng)歷不同預(yù)腐蝕天數(shù)的試樣的中值疲勞壽命可由表1擬合得到,如式(4)所示,其置信度為0.958,擬合結(jié)果較好。
以預(yù)腐蝕天數(shù)為2天的一組試樣為例,模擬交替方式為140000次/2天的試樣所經(jīng)歷的疲勞/腐蝕作用,采用式(3)和式(4)依次計(jì)算其預(yù)期的受載歷程所得到的相對(duì)損傷量。
計(jì)算發(fā)現(xiàn),當(dāng)試樣模擬的第4輪疲勞試驗(yàn)還未達(dá)到140000次的預(yù)計(jì)疲勞循環(huán)數(shù)時(shí),總累積損傷就達(dá)到1。假設(shè)第4輪實(shí)際完成N4次循環(huán),則由
可以得到N4=108863次。由此,該組試樣的預(yù)期總疲勞循環(huán)次數(shù)為
140000+140000+140000+108863=528863
采用上述方法,依次計(jì)算得到不同交替周期下試樣的交替疲勞壽命,與試驗(yàn)得到的實(shí)際值進(jìn)行比較,結(jié)果如圖2所示。
圖2 理論交替疲勞壽命與實(shí)際試驗(yàn)值對(duì)比
從圖2中可以看出,采用預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn)所模擬得到的腐蝕/疲勞交替壽命預(yù)測(cè)值均小于真實(shí)的試驗(yàn)值,而且誤差較大。為了減少誤差,本文進(jìn)一步提出了更為精確的計(jì)算模型。
2.2 腐蝕/疲勞交替壽命計(jì)算模型
飛機(jī)結(jié)構(gòu)在真實(shí)服役過程中承受的載荷/環(huán)境歷程應(yīng)該是一種典型的多輪腐蝕/疲勞交替過程,即“地面腐蝕+空中疲勞”,如圖3所示。交替過程主要由3個(gè)階段組成:①腐蝕過程,飛機(jī)金屬材料由于地面停放腐蝕導(dǎo)致承力面減小,抗疲勞性能下降;②疲勞過程,空中飛行過程產(chǎn)生的疲勞損傷;③耦合損傷過程,在起飛/降落時(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)由于腐蝕介質(zhì)的侵入導(dǎo)致的短時(shí)間腐蝕以及由于地面停放卸載而導(dǎo)致的低載鍛煉效應(yīng)[20],本文統(tǒng)稱其為耦合損傷效應(yīng)。
圖3 飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)經(jīng)歷的載荷/環(huán)境歷程
根據(jù)圖3,綜合式(2)和式(3),腐蝕/疲勞交替壽命可采用式(5)計(jì)算。
式中:Dci為第i次腐蝕造成的當(dāng)量損傷;Dfi為第i次疲勞造成的當(dāng)量損傷;E(Dfi,Dci)為第i次腐蝕/疲勞交替過程中的耦合損傷;m為總腐蝕次數(shù);n為總疲勞次數(shù);l為總交替次數(shù);η為總損傷量,考慮到疲勞卸載效應(yīng)及腐蝕短時(shí)間殘留影響,η應(yīng)大于1[20],但是由于國內(nèi)外目前仍無分析腐蝕/疲勞交替耦合損傷的定量計(jì)算方法[16,19],結(jié)合本文的試驗(yàn)安排,仍假定η=1成立,以便于對(duì)交替過程中的耦合損傷進(jìn)行定量分析。同時(shí),根據(jù)表2的試驗(yàn)安排,式(5)中m=n=l成立,即試樣共經(jīng)歷n次腐蝕/疲勞交替過程。
當(dāng)前,國內(nèi)外開展了大量的預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn)[1-14]來測(cè)定不同預(yù)腐蝕天數(shù)后材料疲勞性能的下降。由表1可知,腐蝕所造成的試樣疲勞性能下降的Dc可以由式(6)計(jì)算。
式中:N50(t)N0為目前工程上常用的腐蝕影響系數(shù),即C(t)曲線,它反映經(jīng)歷加速腐蝕t天后(模擬自然環(huán)境作用X年)試樣的中值疲勞壽命與完好試樣壽命的比值;N0為完好試樣的中值疲勞壽命。
由此,式(5)可以進(jìn)一步表示為
式中:N50[(i-1)×t]為交替周期為t天試樣第i次腐蝕前的中值疲勞壽命,N50(i×t)為第i次腐蝕后的中值疲勞壽命,它們均可由式(4)計(jì)算得到;Nfi為第i次加載的疲勞循環(huán)次數(shù)。
考慮加載循環(huán)趨于零或未發(fā)生腐蝕,即耦合損傷為零的極端情況,可以得到兩種極限壽命:①純腐蝕的極限壽命可根據(jù)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度要求計(jì)算得到,參見文獻(xiàn)[21];②純疲勞的極限壽命即無腐蝕條件下的疲勞壽命,可參考文中表1首行。
2.3 Bp與Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型
鑒于交替試驗(yàn)的復(fù)雜性,可以采用具有較好非線性映射能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來對(duì)不同加載方式下的中值疲勞壽命值進(jìn)行分析預(yù)測(cè)。
輸入向量選為表2中所示的加載循環(huán)數(shù)、交替周期;輸出向量選為表2中對(duì)應(yīng)的疲勞壽命值。由于表2中的加載循環(huán)與交替周期相差較大,為消除數(shù)據(jù)奇異性的影響,訓(xùn)練前分別按照加載循環(huán)、交替次數(shù)和疲勞壽命進(jìn)行歸一化處理。以表2中疲勞壽命的歸一化為例,其處理方法為每組加載方式對(duì)應(yīng)的疲勞壽命值與表2中最大壽命值的比值。
1)Bp網(wǎng)絡(luò)
訓(xùn)練參數(shù)設(shè)定如下:輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為11,輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為1,中間層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為23,網(wǎng)絡(luò)中間層傳遞函數(shù)采用S型正切函數(shù)tan-sig;輸出層采用其對(duì)數(shù)函數(shù)logsig。
其中,S型正切函數(shù)tansig為
正切函數(shù)的對(duì)數(shù)函數(shù)logsig為
將表2中經(jīng)過歸一化的數(shù)據(jù)代入Bp網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練,計(jì)算表明在訓(xùn)練至350次時(shí),誤差穩(wěn)定在0.0005左右,精度可以滿足應(yīng)用要求。
2)Elman網(wǎng)絡(luò)
訓(xùn)練參數(shù)設(shè)定如下:輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為11,輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為1,隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為11。
將表2中經(jīng)過歸一化的數(shù)據(jù)代入Elman網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練,發(fā)現(xiàn)在訓(xùn)練至160次時(shí),誤差穩(wěn)定在0.002左右,精度可以滿足應(yīng)用要求。
3 計(jì)算與驗(yàn)證
根據(jù)表2的試驗(yàn)安排,本文假設(shè)腐蝕/疲勞交替作用下的耦合損傷服從均勻分布,即每個(gè)交替過程的耦合損傷相等:
結(jié)合表1、表2和式(7),可以計(jì)算得到不同交替過程對(duì)應(yīng)的耦合損傷。進(jìn)一步結(jié)合式(10),采用回歸算法,建立以加載循環(huán)Nfi和交替周期t同耦合損傷f之間的函數(shù)關(guān)系為
其置信度為0.9995,相關(guān)系數(shù)R=0.9883。
開展4種交替加載方式下的腐蝕/疲勞試驗(yàn),計(jì)算得到其中值疲勞壽命與離差,記入表3。同時(shí),將加載循環(huán)次數(shù)和交替周期分別代入基于均勻分布的耦合損傷計(jì)算模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行計(jì)算,得到的疲勞壽命與誤差記入表3。
表33 種模型計(jì)算的疲勞壽命與實(shí)際值對(duì)比
由表3可見,上述3種計(jì)算方法得到的疲勞壽命值與真實(shí)值相差最大不超過7%,誤差較小。計(jì)算表明,本文提出的均勻分布耦合損傷模型可以較準(zhǔn)確地計(jì)算腐蝕/疲勞交替作用下2A12-T4鋁合金試樣疲勞性能的變化規(guī)律。
值得注意的是,本文在交替試驗(yàn)過程中,并未觀察到鋁合金試樣發(fā)生剝蝕現(xiàn)象,點(diǎn)蝕仍然起主要作用,即本文的模型在點(diǎn)蝕階段是適用的,在剝蝕階段的適用性仍需要進(jìn)一步地探討。如圖4所示,交替方式為6萬次/2天試樣的斷口形貌,其中存在由點(diǎn)蝕坑引起的兩個(gè)疲勞源。
此外,本文主要分析計(jì)算了等幅譜與EXCO溶液浸泡條件下的耦合損傷,未來應(yīng)進(jìn)一步采用飛機(jī)真實(shí)使用載荷譜與環(huán)境譜進(jìn)行試驗(yàn),研究確定等幅譜與真實(shí)載荷譜、溶液浸泡與環(huán)境譜之間的當(dāng)量關(guān)系,從而將本文的試驗(yàn)結(jié)果與模型應(yīng)用到飛機(jī)結(jié)構(gòu)的實(shí)際壽命監(jiān)控中。
圖4 交替方式6萬次/2天試樣斷口的SEM形貌
4 應(yīng)用分析
事實(shí)上,飛機(jī)在使用過程中,停放時(shí)間和疲勞過程是動(dòng)態(tài)的、變化的,即本文所采用的疲勞加載循環(huán)與腐蝕周期的組合也應(yīng)是變化的才更接近于飛機(jī)的實(shí)際使用狀況。式(11)給出了其交替過程中的損傷計(jì)算方式,在計(jì)算變化的交替加載時(shí)是否仍然適用需要試驗(yàn)驗(yàn)證。為此,結(jié)合式(7)和式(11),采用均勻耦合損傷模型計(jì)算了交替方式從21萬次/3天變化至21萬次/1天時(shí)試樣的疲勞壽命,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,試驗(yàn)條件與上文一致,結(jié)果如表4和圖5所示。加載方式分別為:①交替21萬次/3天至斷裂;②交替21萬次/3天兩次+交替21萬次/2天一次至斷裂;③交替21萬次/3天一次+交替21萬次/2天兩次至斷裂;④交替21萬次/2天至斷裂;⑤交替21萬次/2天兩次+交替21萬次/1天一次至斷裂;⑥交替21萬次/2天一次+交替21萬次/1天三次至斷裂;⑦交替21萬次/1天至斷裂.
表4 交替方式從21萬次/3天變化至21萬次/1天時(shí)2A12-T4鋁合金試樣疲勞壽命與日歷壽命
圖5 交替方式從21萬次/3天變化至21萬次/1天時(shí)疲勞壽命與日歷使用時(shí)間的關(guān)系
從表4和圖5可以看出:①隨著交替天數(shù)逐漸變短,試樣實(shí)際所達(dá)到的疲勞壽命值逐漸增大,日歷使用時(shí)間逐漸變短。這與實(shí)際使用情況是相符的,即如果飛機(jī)的停放時(shí)間較短,腐蝕對(duì)其疲勞性能的削減就小,疲勞性能的利用程度相應(yīng)地就大;②通過對(duì)比實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果與模型計(jì)算結(jié)果,發(fā)現(xiàn)本文提出的均勻分布耦合計(jì)算模型可以較準(zhǔn)確地計(jì)算腐蝕天數(shù)與疲勞加載組合發(fā)生變化時(shí)試樣的疲勞壽命;③在交替方式從21萬次/3天變化至21萬次/1天時(shí),隨著交替過程中腐蝕天數(shù)的縮短,疲勞壽命值逐漸增大,通過均勻分布耦合模型計(jì)算得到在達(dá)到總疲勞699708次循環(huán)時(shí),日歷壽命值為8.8068天。上述計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表明,本文提出的均勻分布耦合損傷模型可以為分析計(jì)算使用環(huán)境下飛機(jī)結(jié)構(gòu)的剩余壽命提供參考。
5 結(jié)論
根據(jù)飛機(jī)結(jié)構(gòu)經(jīng)歷的“地面腐蝕+空中疲勞”載荷/環(huán)境歷程,提出了一種基于均勻分布耦合損傷形式的腐蝕/疲勞交替壽命計(jì)算模型,可以用來計(jì)算不同加載方式下的腐蝕/疲勞交替壽命。
1)以2A12-T4鋁合金試樣預(yù)腐蝕/疲勞試驗(yàn)為基礎(chǔ),發(fā)現(xiàn)其在模擬計(jì)算腐蝕/疲勞交替時(shí)計(jì)算得到的疲勞壽命值偏于保守,理論計(jì)算值同真實(shí)試驗(yàn)結(jié)果相比,誤差較大。
2)采用回歸算法,構(gòu)建以疲勞加載循環(huán)數(shù)和腐蝕周期為變量的均勻分布耦合損傷計(jì)算方法,建立腐蝕/疲勞交替壽命計(jì)算模型;并分別采用Bp和Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明均勻分布耦合損傷模型的計(jì)算結(jié)果與真實(shí)值誤差較小。
3)在均勻分布耦合模型的基礎(chǔ)上,分析了不同疲勞加載與腐蝕天數(shù)組合下的2A12-T4鋁合金試樣疲勞壽命的變化規(guī)律。以交替方式從21萬次/3天變化至21萬次/1天的計(jì)算值與試驗(yàn)值為例,發(fā)現(xiàn)隨著交替過程中腐蝕天數(shù)的縮短,疲勞壽命值增大,在達(dá)到總疲勞699708次循環(huán)時(shí),日歷使用時(shí)間為8.8068天。計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)值對(duì)比表明,本文提出的均勻分布耦合損傷計(jì)算模型可以用來計(jì)算疲勞加載與腐蝕天數(shù)發(fā)生變化時(shí)鋁合金試樣的疲勞壽命,具有較好的適用性。
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標(biāo)簽: 腐蝕, 疲勞, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò), 均勻分布, 2A12-T4鋁合金

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