近日東芝公司制造了一款巨型機(jī)器人，用于福島核電站高輻射反應(yīng)爐的清理工作，這款可遠(yuǎn)程操控的機(jī)器人能夠進(jìn)入事故核心區(qū)，清除燃料棒組件。
 

核電站高輻射作業(yè)機(jī)器人
 

   中國正在全面制定“十三五”發(fā)展規(guī)劃，核能的開發(fā)利用將成為主流趨勢(shì)之一。和平利用核能是中國重要的戰(zhàn)略選擇。由于放射性物質(zhì)進(jìn)入人體內(nèi)，會(huì)隨著人體的代謝排出體外，但如果被人體吸收，成為人體成分，就會(huì)留在人體內(nèi)，對(duì)人類健康造成影響，這樣的影響會(huì)持續(xù)數(shù)十年左右。如果周圍的環(huán)境已經(jīng)被超重氫污染了，人體攝入的超重氫隨新陳代謝排出體外的同時(shí)仍在不斷攝入，對(duì)人體的影響也更大。

   東芝公司應(yīng)客戶要求制造了一款巨型機(jī)器人，配有遙控器、抗輻射視頻攝像頭和劑量率監(jiān)測(cè)儀等，并設(shè)計(jì)了兩個(gè)強(qiáng)有力的機(jī)械臂，能夠在高輻射的核反應(yīng)爐放射池中抓取廢料并將其粉碎，永久清除已經(jīng)廢棄的燃料棒。巨型機(jī)器人能夠遠(yuǎn)程操控，工程師通過有線和無線操作控制方式，使機(jī)器人能夠在輻射安全范圍內(nèi)完成剪切、切割金屬或混凝土構(gòu)件，對(duì)各種障礙物進(jìn)行破拆，抓取細(xì)小物體、顆粒或粉末狀放射性廢物，抓取或搬運(yùn)放射性廢物包裝容器等幾乎任何任務(wù)。此外，機(jī)器人能夠在核爆炸核心區(qū)域的惡劣環(huán)境下長時(shí)間工作，該區(qū)域的輻射強(qiáng)度已經(jīng)超過人類能夠承受的范圍。

   據(jù)悉，這款機(jī)器人是東芝為客戶專門定制的，主要用于協(xié)助清理當(dāng)年事故發(fā)生后爆炸的3號(hào)反應(yīng)堆。由于這次的工作環(huán)境比較惡劣，輻射強(qiáng)度遠(yuǎn)比四號(hào)反應(yīng)堆要強(qiáng)，不允許操作工人進(jìn)入進(jìn)行清理工作，因而用上了機(jī)器人， 東芝工程師預(yù)計(jì)這次行動(dòng)會(huì)將三號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆的輻射指數(shù)降到每小時(shí)1毫西弗，這個(gè)數(shù)字依然很高，但比現(xiàn)在的輻射指數(shù)要好不少。

   根據(jù)東芝和日本東京電力公司的計(jì)劃，他們將在今年開始安裝機(jī)器人，并在 2017 年開始移除 566 根燃料棒的工作。 在此之前，至少 16 臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到福島核電站內(nèi)進(jìn)行工作，制造商包括日本公司東芝、日立和三菱重工，以及美國的機(jī)器人公司 iRobot 等。

   此前，Brokk 90 型拆除機(jī)器人在地震和海嘯引起的日本福島核電站泄漏事故中臨危受命，在高放射性水平條件下快速進(jìn)行清理、拆除和處置作業(yè)。Brokk 機(jī)器人在切爾諾貝利核電站事故中也承擔(dān)了機(jī)組廢棄和廢物處置工作。盡管物理學(xué)家霍金不斷重聲科技進(jìn)步或?qū)е氯祟?ldquo;自毀”，擔(dān)憂人工智能帶來的災(zāi)難，但是不管人工智能最終會(huì)走向何方，以上面為代表的代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)工作的工業(yè)機(jī)器人，作為人工智能的一個(gè)分支，看樣子會(huì)比服務(wù)機(jī)器人優(yōu)先得到我們的認(rèn)可，并發(fā)揮了不可替代的作用。





 

責(zé)任編輯：周婭

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